青岛理工大学芦伟获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种踢脚线清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223025997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422124931.4，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种踢脚线清洁机器人是由芦伟;王优强;倪陈兵;郑义;安恺设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种踢脚线清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种踢脚线清洁机器人，包括机器人箱体、天线、行走装置、传感系统、摄像头、清洁工作装置、驱动装置、通讯装置、电池和控制装置；所述天线垂直装配于机器人箱体的顶部，以用于指令的接收。该踢脚线清洁机器人，该踢脚线清洁机器人为履带摆臂式结构，不仅可以清洁室内平面踢脚线还可攀爬楼梯清洁楼梯上踢脚线，滚刷进行初次清洁，喷头喷水或清洗剂后，抹布进行再次清洁，达到去污抢清洁目的，面对墙角位置，滚刷及抹布后电动推杆伸出，进行无死角清洁，多传感器信息融合，更好感知周围环境，摄像头将采集图像信息传至上位机可对机器人监测运行状态，有效的代替人工进行清洁，减轻了人的劳累度，提高效率与作业质量。
本实用新型一种踢脚线清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种踢脚线清洁机器人，其特征在于：包括机器人箱体1、天线2、行走装置3、传感系统4、摄像头5、清洁工作装置6、驱动装置7、通讯装置8、电池9和控制装置10； 所述天线2垂直装配于机器人箱体1的顶部，以用于指令的接收，且与外界遥控设备信号连接，所述行走装置3设置在机器人箱体1的两侧，所述传感系统4设置在所述机器人箱体1的内部，以用于采集地形样貌； 所述摄像头5装配于机器人箱体1的前侧，所述驱动装置7、通讯装置8、电池9和控制装置10均设置在所述机器人箱体1的内部； 所述摄像头5与所述天线2和通讯装置8信号连接，以用于将采集到的信息传输给上机位； 所述驱动装置7与所述行走装置3传动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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