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龙图腾网获悉上海戴牧塔智能科技有限公司申请的专利一种绳动机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029706U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422128297.1，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种绳动机械臂是由刘洋设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳动机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，具体公开了一种绳动机械臂，包括安装底板，所述安装底板上表面左侧安装有下座筒，所述下座筒的上部设置有上支臂，所述上支臂的上端设置有摆臂，所述摆臂远离上支臂的一端设置有执行端安装座，所述执行端安装座远离摆臂的一侧设置有机械执行端，所述上支臂的内下侧固定连接有支撑轴一，所述支撑轴一为中空状，所述支撑轴一的下侧与下座筒内上侧通过轴承转动连接。将三个驱动电机设定在外侧，且三个驱动电机通过驱动绳索分别对支撑轴一、支撑轴二、支撑轴三驱动旋转，使得上支臂、摆臂、执行端安装座运转，这样，三个驱动电机置于外部，降低机械臂的重量，方便对机械臂的检修。

本实用新型一种绳动机械臂在权利要求书中公布了：1.一种绳动机械臂，其特征在于，包括安装底板（1），所述安装底板（1）上表面左侧安装有下座筒（2），所述下座筒（2）的上部设置有上支臂（3），所述上支臂（3）的上端设置有摆臂（4），所述摆臂（4）远离上支臂（3）的一端设置有执行端安装座（5），所述执行端安装座（5）远离摆臂（4）的一侧设置有机械执行端（6）； 所述上支臂（3）的内下侧固定连接有支撑轴一（7），所述支撑轴一（7）为中空状，所述支撑轴一（7）的下侧与下座筒（2）内上侧通过轴承转动连接，所述上支臂（3）的上端通过轴承转动连接有支撑轴二（11），所述摆臂（4）的一端与支撑轴二（11）固定连接，所述摆臂（4）的另一端通过轴承转动连接支撑轴三（8），所述支撑轴三（8）与执行端安装座（5）的一端固定连接； 所述安装底板（1）上还设置有三个驱动电机（12），三个所述驱动电机（12）的输出轴上均设置有绳盘（13），所述绳盘（13）上绕接有驱动绳索，三个所述绳盘（13）上的驱动绳索分别与支撑轴一（7）、支撑轴二（11）、支撑轴三（8）的外壁绕接。

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