上海建桥学院有限责任公司喻玲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海建桥学院有限责任公司申请的专利一种基于星闪通信的上肢失能群体护理装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223029711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422114060.8,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种基于星闪通信的上肢失能群体护理装置是由喻玲;林莘淇;刘博豪;洪瑞婷;张珂萌设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于星闪通信的上肢失能群体护理装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种基于星闪通信的上肢失能群体护理装置,包括上位机和下位机,上位机模块包括单片机模块、串口触摸屏和第一星闪通信单元,下位机包括控制主板、七自由度机械臂、第二星闪通信单元和摄像头;单片机模块的输入端连接串口触摸屏,输出端连接第一星闪通信单元;第二星闪通信单元和摄像头分别连接控制主板的输入端,控制主板的输出端连接七自由度机械臂,第一星闪通信单元通讯连接第二星闪通信单元;摄像头固定在七自由度机械臂上,七自由度机械臂的输出端设有物品夹取机构。与现有技术相比,本实用新型具有远程控制信号传输效果高、护理装置控制精度高等优点。
本实用新型一种基于星闪通信的上肢失能群体护理装置在权利要求书中公布了:1.一种基于星闪通信的上肢失能群体护理装置,其特征在于,包括上位机和下位机,所述上位机包括单片机模块、串口触摸屏和第一星闪通信单元,所述下位机包括控制主板、七自由度机械臂、第二星闪通信单元和摄像头; 所述单片机模块的输入端连接串口触摸屏,输出端连接第一星闪通信单元;所述第二星闪通信单元和摄像头分别连接控制主板的输入端,所述控制主板的输出端连接七自由度机械臂,所述第一星闪通信单元通讯连接第二星闪通信单元; 所述摄像头固定在七自由度机械臂上,所述七自由度机械臂的输出端设有物品夹取机构,所述单片机模块包括相互微控制单元和功能电路,所述微控制单元分别连接串口触摸屏、第一星闪通信单元、控制主板和第二星闪通信单元。
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