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龙图腾网获悉丽清汽车科技(上海)有限公司申请的专利一种在线式上板设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032342U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422128314.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种在线式上板设备是由唐先光;崇春红;朱学礼设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线式上板设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种在线式上板设备，包括台座，上料结构，机械手吸取结构，传送结构和保护罩，上料结构、机械手吸取结构和传送结构均安装在台座内，上料结构有两套，均采用直线模组带动升降托板，托举料仓升降板和PCB板上升，机械手吸取结构包含四轴机械臂和吸盘治具，实现物料的吸取和移动放置；传送结构包含输送机、挡料组件和定位结构，进行载具的传送和定位；本实用新型的优点在于，适用多种类PCB板产品，通过四轴机械臂和吸盘治具实现物料的吸取和移动放置，通过输送机和定位机构进行载具的传送和定位，结构简单稳定，吸取放置运动定位精度高，左右两套上料结构交替工作，实现上料不间断，提高了生产效率。

本实用新型一种在线式上板设备在权利要求书中公布了：1.一种在线式上板设备，其特征在于，包括台座（1）、上料机构（2）、机械手吸取机构（3）和传送机构（4），所述台座（1）包括第一台板（11）和第二台板（12），所述第二台板（12）和第一台板（11）上下间隔固定在台座（1）的前部，所述台座（1）的后部沿左右方向设有横移滑轨（13）， 所述上料机构（2）包括两组直线电机模组（21）和料仓（23），两组直线电机模组（21）和料仓（23）左右对称设置在第一台板（11）上，所述直线电机模组（21）沿竖向贯穿第一台板（11）并与第一台板（11）固定连接，所述料仓（23）包括上下间隔设置的料仓升降板（233）和料仓底板（231），所述料仓底板（231）与第一台板（11）固定连接，所述料仓底板（231）的上端设有若干根定位柱（234），所述料仓升降板（233）上放置若干块PCB板（6），所述定位柱（234）沿竖向贯穿料仓升降板（233）和PCB板（6），所述料仓升降板（233）由直线电机模组（21）驱动沿定位柱（234）升降， 所述机械手吸取机构（3）包括四轴机械臂（31），所述四轴机械臂（31）的基座固定在第二台板（12）上，所述四轴机械臂（31）的末端设有吸盘治具（34），所述吸盘治具（34）吸取料仓升降板（233）上的PCB板（6）， 所述传送机构（4）包括输送机（41）、挡料机构（42）、定位机构（43）和升降气缸（44），所述输送机（41）沿横移滑轨（13）左右滑动，所述挡料机构（42）固定在输送机（41）的一侧，所述定位机构（43）安装在输送机（41）的中部，所述升降气缸（44）固定在台座（1）的下部，所述定位机构（43）包括导向轴（436）和升降定位板（434），所述升降定位板（434）的下端与导向轴（436）的上端固定连接，所述导向轴（436）和升降定位板（434）由升降气缸（44）驱动沿竖向升降，所述升降定位板（434）的上端定位载具。

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