广东兆田农业科技有限公司李东生获国家专利权
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龙图腾网获悉广东兆田农业科技有限公司申请的专利一种农耕机的转向控制舵机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223024914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422134270.3，技术领域涉及：A01B69/00；该实用新型一种农耕机的转向控制舵机结构是由李东生;苏育;齐亚军;薛海通;薛通良设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农耕机的转向控制舵机结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农耕机的转向控制舵机结构，包括有设置于驱动模组上的转向舵机，所述转向舵机包括有舵机齿轮箱、以能够摆动的方式设置于舵机齿轮箱底部的舵机转子、设置于舵机齿轮箱上并用于驱动舵机转子摆动的转向电机及多组设置于舵机齿轮箱内并用于转向电机与舵机转子之间传递动力的减速齿轮副，其中，舵机转子与变速齿轮箱中控制动力输出的左离合模组和右离合模组接触，并能够拨动左离合模组和右离合模组控制变速齿轮箱单边或双边输出动力。采用转动舵机来对左离合模组和右离合模组进行控制，以实现变速齿轮箱的单边或双边输出动力，从而在单边输出动力时实现转向，而双边同时输出动力时则是直线行驶。
本实用新型一种农耕机的转向控制舵机结构在权利要求书中公布了：1.一种农耕机的转向控制舵机结构，包括有设置于驱动模组D上的转向舵机D2，其特征在于： 所述转向舵机D2包括有舵机齿轮箱D21、以能够摆动的方式设置于舵机齿轮箱D21底部的舵机转子D22、设置于舵机齿轮箱D21上并用于驱动舵机转子D22摆动的转向电机D23及多组设置于舵机齿轮箱D21内并用于转向电机D23与舵机转子D22之间传递动力的减速齿轮副D24，其中，舵机转子D22与变速齿轮箱D1中控制动力输出的左离合模组D19和右离合模组D100接触，并能够拨动左离合模组D19和右离合模组D100控制变速齿轮箱D1单边或双边输出动力。
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