三明索飞机电设备有限公司陈高霸获国家专利权
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龙图腾网获悉三明索飞机电设备有限公司申请的专利一种仿人体结构的人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031123U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422109330.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿人体结构的人形机器人是由陈高霸;陈鸿友设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿人体结构的人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿人体结构的人形机器人，包括机架、PLC控制器、传动机架进行空间挪动的两个腿部组件、设在机架上的两个臂部组件；臂部组件及腿部组件均分别包括不少于一个的关节件、与关节件连接的杆件、传动杆件进行相对偏转的驱动电机；PLC控制器的对应输出端分别与对应驱动电机的控制输入端信号连接，所述的驱动电机集中设置在机架上，机架上还设置有与驱动电机数量相等的线轮，各驱动电机通过传动对应线轮再传动线轮上绕接的软刹车线后再传动对应的杆件。具有结构相对简单、制造成本低、抗过载能力较强、动作更精细灵活自然、维护更方便的优点。
本实用新型一种仿人体结构的人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿人体结构的人形机器人，包括机架、PLC控制器、传动机架进行空间挪动的两个腿部组件、设在机架上的两个臂部组件；臂部组件及腿部组件均分别包括不少于一个的关节件、与关节件连接的杆件、传动杆件进行相对偏转的驱动电机；PLC控制器的对应输出端分别与对应驱动电机的控制输入端信号连接，其特征在于：所述的驱动电机集中设置在机架上，机架上还设置有与驱动电机数量相等的线轮，各驱动电机通过传动对应线轮再传动线轮上绕接的软刹车线后再传动对应的杆件。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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