天津市海达电子有限公司杨险峰获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市海达电子有限公司申请的专利横向折叠式四旋翼飞行器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223031285U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422110122.8,技术领域涉及:B64U20/50;该实用新型横向折叠式四旋翼飞行器是由杨险峰;董利军;徐志伟;王静涛设计研发完成,并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本横向折叠式四旋翼飞行器在说明书摘要公布了:本实用新型涉及四旋翼飞行器技术领域,具体涉及一种横向折叠式四旋翼飞行器,其包括:主机体,主机体设有两条垂直贯穿的通道,各个通道端部配合有滑动臂,各个滑动臂对应主机体中央的一端设有控制头;主机体中央设有滑臂控制盘,滑臂控制盘对应各个控制头设有控制滑轨;四条旋翼臂,每条旋翼臂分别铰接于滑动臂的自由端,并且各个旋翼臂的自由端分别垂直的设有起落架,各个起落架顶端设有折叠桨,各个旋翼臂内设有旋翼马达,并且各个旋翼马达分别与飞控模块电性连接。本实用新型在收缩状态下,飞行器的起落架与主机体边缘贴合,而折叠桨则与相邻的旋翼臂贴合,从而完成飞行器的收纳工作,并具有很小的占地空间,给运输和使用提供方便。
本实用新型横向折叠式四旋翼飞行器在权利要求书中公布了:1.一种横向折叠式四旋翼飞行器,其特征在于,包括: 主机体1,所述主机体1设有两条垂直贯穿的通道2,各个所述通道2端部配合有滑动臂3,各个所述滑动臂3对应所述主机体1中央的一端设有控制头4;所述主机体1中央设有滑臂控制盘5,所述滑臂控制盘5对应各个所述控制头4设有控制滑轨6,并约束四个所述控制头4同步伸缩旋转运动; 四条旋翼臂7,每条所述旋翼臂7分别铰接于所述滑动臂3的自由端,并且各个所述旋翼臂7的自由端分别垂直的设有起落架8,各个所述起落架8顶端设有折叠桨9,各个所述旋翼臂7内设有旋翼马达10,各个所述旋翼马达10通过传动机构驱动对应的所述折叠桨9; 飞控模块,所述飞控模块固定设置在所述主机体1内,并且各个所述旋翼马达10分别与所述飞控模块电性连接。
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