买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河北机电职业技术学院申请的专利一种机器人的多工位多功能夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029729U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422087790.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人的多工位多功能夹取机构是由刘青川设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的多工位多功能夹取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的多工位多功能夹取机构，涉及多工位多功能夹取机构技术领域。本实用新型包括L形支撑板，所述L形支撑板上设置有若干个缓冲机构和若干个夹持机构；所述L形支撑板的内壁上开设有两个梯形滑槽一，位于上方的所述梯形滑槽一的内壁上滑动连接有液压缸，位于下方的所述梯形滑槽一的内壁上滑动连接有矩形支撑板一，所述液压缸的输出轴上固定连接有矩形支撑板一。本实用新型通过设置缓冲机构，解决了在夹取易碎的玻璃制品或表面经过精细处理的零部件时，由于缺乏缓冲，过大的夹持力会直接在物体表面造成划痕、压痕甚至破裂，而且夹持力的瞬间冲击可能使被夹取物体产生微小的位移或变形，从而影响后续的操作精度的问题。

本实用新型一种机器人的多工位多功能夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的多工位多功能夹取机构，包括L形支撑板（1），其特征在于：所述L形支撑板（1）上设置有若干个缓冲机构（2）和若干个夹持机构（3）； 所述L形支撑板（1）的内壁上开设有两个梯形滑槽一（101），位于上方的所述梯形滑槽一（101）的内壁上滑动连接有液压缸（102），位于下方的所述梯形滑槽一（101）的内壁上滑动连接有矩形支撑板一（103），所述液压缸（102）的输出轴上固定连接有矩形支撑板一（103），所述缓冲机构（2）包括缓冲组件一（21）和缓冲组件二（22），所述缓冲组件一（21）包括设置在L形支撑板（1）上方的两个矩形支撑板二（211），所述L形支撑板（1）上方设置有两个夹板（212），两个所述矩形支撑板二（211）和两个夹板（212）之间均固定连接有若干个伸缩杆（213），若干个所述伸缩杆（213）的外壁上均套设有弹簧一（214），若干个所述弹簧一（214）远离夹板（212）的一侧分别与两个矩形支撑板二（211）固定连接，若干个所述弹簧一（214）靠近夹板（212）的一侧分别与两个夹板（212）固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北机电职业技术学院，其通讯地址为：054000 河北省邢台市泉北西大街1169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。