昂华(上海)自动化工程股份有限公司王鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉昂华(上海)自动化工程股份有限公司申请的专利一种AGV驱动机构及AGV车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422088866.4，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种AGV驱动机构及AGV车是由王鹏飞;顾懂懂;易其涛;韩祥坤设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV驱动机构及AGV车在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种AGV驱动机构及AGV车，包括：承载梁，承载梁包括两组承载板，两组承载板之间通过第一销轴安装有左右旋转润滑轴套，左右旋转润滑轴套安装于AGV的车架上，承载梁能够相对于AGV的车架左右旋转运动；驱动梁，驱动梁通过第一锁紧螺母与承载梁之间相连接，驱动梁上固定有前后旋转润滑轴套，实现驱动梁前后旋转运动；驱动部，驱动部安装于驱动梁上，驱动部包括驱动电机和轮毂减速机，轮毂减速机安装于驱动梁上。承载梁可实现左右旋转，进而带动驱动梁左右旋转，实现驱动梁的上下浮动，驱动梁可实现前后旋转，进而由承载梁和驱动梁由于各自的旋转，达到轮毂减速机上下浮动，可以在凹凸不平、或者倾斜的地面行驶。
本实用新型一种AGV驱动机构及AGV车在权利要求书中公布了：1.一种AGV驱动机构，其特征在于，包括： 承载梁，所述承载梁包括两组承载板，两组所述承载板之间通过第一销轴安装有左右旋转润滑轴套，所述左右旋转润滑轴套安装于所述AGV的车架上，所述承载梁能够相对于所述AGV的车架左右旋转运动； 驱动梁，所述驱动梁设置于所述承载梁端部，所述驱动梁通过第一锁紧螺母与所述承载梁之间相连接，所述驱动梁上固定有前后旋转润滑轴套，实现所述驱动梁前后旋转运动； 驱动部，所述驱动部安装于所述驱动梁上，所述驱动部包括驱动电机和轮毂减速机，所述驱动电机的输出端与所述轮毂减速机相连接，所述轮毂减速机安装于所述驱动梁上。
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