深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司宁柯军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司申请的专利爬升装置、爬升机器人和仓储系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223031932U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422098893.X,技术领域涉及:B65G1/127;该实用新型爬升装置、爬升机器人和仓储系统是由宁柯军;高鹏;丁云鹏设计研发完成,并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本爬升装置、爬升机器人和仓储系统在说明书摘要公布了:本申请涉及智能仓储系统技术领域,公开了一种爬升装置、爬升机器人和仓储系统,该爬升装置包括爬升部和支撑部;其中,爬升部设置于支撑部上,爬升部包括电机、同步带和同步轮;同步带设置于同步轮上,电机用于驱动同步轮转动,以带动同步带相对支撑部转动;同步带上设置有多个啮合部,多个啮合部上一一对应设置同步销;支撑部上设置有传感器,传感器用于对同步销进行检测。通过上述方式,可以及时检测处于工作状态时的同步带是否发生异常。
本实用新型爬升装置、爬升机器人和仓储系统在权利要求书中公布了:1.一种爬升装置,其特征在于,包括:爬升部和支撑部;其中,所述爬升部设置于所述支撑部上,所述爬升部包括电机、同步带和同步轮; 所述同步带设置于所述同步轮上,所述电机用于驱动所述同步轮转动,以带动所述同步带相对所述支撑部转动; 所述同步带上设置有多个啮合部,所述多个啮合部上一一对应设置同步销; 所述支撑部上设置有传感器,所述传感器用于在所述同步带转动时依次检测所述同步销。
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