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深圳市海柔创新科技有限公司高鹏获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利爬升机器人及仓储系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223033048U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422092037.3,技术领域涉及:B66F9/12;该实用新型爬升机器人及仓储系统是由高鹏;宁柯军;徐圣东;孔哲设计研发完成,并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

爬升机器人及仓储系统在说明书摘要公布了:本公开提供一种爬升机器人及仓储系统,涉及智能仓储技术领域,用于解决爬升机器人与对应库位偏位的技术问题,该爬升机器人包括机器人本体、两个爬升单元和平推机构,两个爬升单元设置于机器人本体的同一侧,且沿第一方向间隔设置;平推机构固定于机器人本体并设置于两个爬升单元之间;两个爬升单元分别被配置为与至少两个导轨中的相邻两个导轨对接,以使两个爬升单元沿相邻两个导轨爬升,平推机构驱动对应的爬升单元与机器人本体相对运动。本公开用于提高爬升机器人双向取放货时与货架之间的位置精度。

本实用新型爬升机器人及仓储系统在权利要求书中公布了:1.一种爬升机器人,用于在货架200上攀爬并取放货,所述货架200具有至少两个导轨201,所述至少两个导轨201沿第一方向间隔设置;其特征在于,爬升机器人100包括:机器人本体110、两个爬升单元120、以及平推机构130,所述两个爬升单元120设置于所述机器人本体110的同一侧,且沿第一方向间隔设置;所述平推机构130固定安装于所述机器人本体110并至少部分地设置于两个所述爬升单元120之间; 所述两个爬升单元120分别被配置为与所述至少两个导轨中的相邻两个导轨201对接,以使所述两个爬升单元120沿所述相邻两个导轨201爬升; 所述平推机构130包括两组驱动机构130a,所述两组驱动机构130a中的每组均包括一个驱动电机131和一个传动组件132,所述两组驱动机构130a分别用于与所述两个爬升单元120连接,每组所述驱动机构130a通过其中的所述驱动电机131和所述传动组件132驱动对应的爬升单元120与所述机器人本体110相对运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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