深圳市海柔创新科技有限公司高鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利爬升机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223033049U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422099113.3，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型爬升机器人及仓储系统是由高鹏;宁柯军;徐圣东;孔哲设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本爬升机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种爬升机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决爬升机器人上的爬升单元与货架上的导轨易发生偏位的技术问题，该爬升机器人包括机器人本体和爬升单元，爬升单元设置于机器人本体的一侧；爬升单元包括基座、爬升组件和第一导向限位组件，爬升组件和第一导向限位组件均设置于基座上，爬升组件被配置为沿导轨爬升；第一导向限位组件限定出限位空间，第一导向限位组件被构造为相对基座摆动，以使爬升单元与导轨对接并将导轨限位于限位空间内；其中，第一方向与导轨的延伸方向之间具有夹角。本公开可以使得爬升单元自动适应导轨的误差，以提高爬升机器人在货架上攀爬的可靠性。
本实用新型爬升机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种爬升机器人，用于在货架300上攀爬及取放货，所述货架300上具有可供所述爬升机器人10攀爬的导轨310，其特征在于，所述爬升机器人10包括：机器人本体100和爬升单元200，所述爬升单元200设置于所述机器人本体100的一侧； 所述爬升单元200包括基座210、爬升组件220和第一导向限位组件230，所述爬升组件220和所述第一导向限位组件230均设置于所述基座210上，所述爬升组件220被配置为沿所述导轨310爬升；所述第一导向限位组件230限定出限位空间231，所述第一导向限位组件230被构造为相对所述基座210摆动，以使所述爬升单元200与所述导轨310对接并将所述导轨310限位于所述限位空间231内。
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