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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于多矢量空间解耦的电动汽车双电池充电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119030090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411163530.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种基于多矢量空间解耦的电动汽车双电池充电控制方法是由李高峰;魏佳丹;王晓琳;王佳伟;周波设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多矢量空间解耦的电动汽车双电池充电控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多矢量空间解耦的电动汽车双电池充电控制方法，针对基于三相开绕组永磁同步电机的电动汽车双电池驱动拓扑，通过开关切换到充电模式，开绕组永磁电机绕组复用为整流滤波电感，将各相绕组的中点连接到电网，同时连接双电池的负极；采用多空间矢量调制的方法，分别建立dq1、dq2和dq3空间，选取各空间相互投射为零的基本矢量来合成参考矢量，同时调整零矢量的作用时间，对电磁转矩、双电池总功率和功率差进行解耦控制，从而实现网侧单位功率因数的双电池充电方案，并解决了两组电池不平衡充电功率下电机绕组产生电磁转矩的问题。

本发明授权一种基于多矢量空间解耦的电动汽车双电池充电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多矢量空间解耦的电动汽车双电池充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、闭合充电开关K，三相电网连接开绕组永磁电机三相绕组的中点，系统切换到充电模式，分别采样开绕组永磁电机双端口处的电流信号i1、i2、i3、i4、i5、i6，双电池的充电电流idc1、idc2，三相电网相位角θg以及转子电角度θr； 步骤2、以开绕组永磁电机的转子初始位置θinit为参考值，结合转子电角度θr，通过位置环P以及转速环PI得到参考电流iq1_ref，id1_ref取0； 步骤3、结合两电池充电电流的参考值idc1_ref、idc2_ref和实际电流反馈值idc1、idc2，通过PI调节器得到id2_ref，iq2_ref取0以保证网侧单位功率因数控制，将idc2_ref和idc1_ref之差乘以比例系数16a得到iα3_ref； 步骤4、将开绕组永磁电机双端口电流i1、i2、i3、i4、i5、i6结合电机转子位置角θr和电网相位角θg进行解析计算得到反馈电流id1、iq1、id2、iq2、iα3，并根据步骤2和3获得的参考电流，分别通过PI调节器得到指令电压ud1、uq1、ud2、uq2、uα3； 步骤5、将五个指令电压ud1、uq1、ud2、uq2、uα3与电机转子位置θr和电网相位角θg相综合，按照多空间矢量解调方法得到六路开关信号，用以驱动双三相桥变换器； 步骤6、重复步骤1至步骤5，实现充电模式下的网侧单位功率因数和双电池的充电控制，并抑制复用电机绕组的开绕组永磁电机的转矩脉动。

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