买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海央山医疗科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411163938.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权图像处理方法、装置、设备、介质及产品是由赵宥钧;陈默;尤源;梁湖沂设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品，属于医学图像处理技术领域。该方法包括：获取佩戴定位装置的目标对象的口扫数据，从口扫数据中提取牙齿表面数据与定位装置表面数据，定位装置被固定于目标对象的设定牙齿上；获取佩戴定位装置的目标对象口腔的导航CT图像，并基于导航CT图像确定牙齿表面模型；对牙齿表面模型与牙齿表面数据进行配准得到第一转换矩阵，对定位装置表面数据与预先存储的定位装置表面设计数据进行配准得到第二转换矩阵，定位装置表面设计数据所在坐标系为基准坐标系；根据第一转换矩阵与第二转换矩阵，将导航CT图像转换至基准坐标系。本发明实施例能够将导航CT图像准确地映射至基准坐标下。

本发明授权图像处理方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取佩戴定位装置的目标对象的口扫数据，从所述口扫数据中提取牙齿表面数据与定位装置表面数据，其中，所述定位装置被固定于目标对象的设定牙齿上，所述牙齿表面数据包括牙齿表面形貌信息，所述定位装置表面数据包括所述定位装置表面形貌信息，所述定位装置表面的颜色与非设定牙齿的颜色不同； 获取佩戴定位装置的目标对象口腔的导航CT图像，并基于所述导航CT图像确定牙齿表面模型，所述牙齿表面模型包括牙齿表面形貌信息； 对所述牙齿表面模型与所述牙齿表面数据进行配准得到第一转换矩阵，以及对所述定位装置表面数据与预先存储的所述定位装置表面设计数据进行配准得到第二转换矩阵，所述定位装置表面设计数据所在坐标系为基准坐标系，所述基准坐标系为手术机器人进行手术导航所基于的坐标系； 根据所述第一转换矩阵与所述第二转换矩阵，将所述导航CT图像转换至所述基准坐标系，得到目标导航CT图像； 其中，所述从所述口扫数据中提取牙齿表面数据与定位装置表面数据，包括： 基于设定颜色分类算法对所述口扫数据进行分割，得到牙齿表面数据与定位装置表面数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海央山医疗科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市闵行区剑川路940号B幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。