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龙图腾网获悉湖南立中科技股份有限公司申请的专利一种用于车辆自动驾驶操控的踏板机器人及自动驾驶车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223030955U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422057521.2，技术领域涉及：B60T7/12；该实用新型一种用于车辆自动驾驶操控的踏板机器人及自动驾驶车辆是由杨雄;刘造兴;赵青才;朱李平设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车辆自动驾驶操控的踏板机器人及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于车辆自动驾驶操控的踏板机器人及自动驾驶车辆，踏板机器人包括座椅装夹机构、执行机构、驱动连杆、踏板装夹机构，执行机构驱动两个驱动连杆前后运动，两个踏板装夹机构分别安装在两根驱动连杆的前端部，且两个踏板装夹机构分别固定安装在油门踏板与制动踏板上，通过驱动连杆与踏板装夹机构组成的两条动力传动路线实现制动踏板和油门踏板的联合动作，能精确的控制踏板机器人作用的时刻和作用力的大小，实现车辆速度的准确控制，实现对车辆制动踏板或油门踏板的自动控制；同时驱动连杆在结构上配置可拉长的自由行程，提供支持人工介入操控踏板的安全冗余功能；自动驾驶车辆包括踏板机器人。

本实用新型一种用于车辆自动驾驶操控的踏板机器人及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆自动驾驶操控的踏板机器人，其特征在于：包括座椅装夹机构01、执行机构02、驱动连杆03、踏板装夹机构04，所述座椅装夹机构01固定安装在车辆驾驶舱座椅底座上，所述执行机构02安装在座椅装夹机构01上，两根所述驱动连杆03分别安装在执行机构02左右两侧，执行机构02用于驱动两个驱动连杆03前后运动； 两个所述踏板装夹机构04分别安装在两根驱动连杆03的前端部，且两个踏板装夹机构04分别固定安装在油门踏板与制动踏板上，通过驱动连杆03前后运动分别推拉两个踏板装夹机构04，实现对车辆制动踏板或油门踏板的自动控制； 所述执行机构02包括基板0201、制动电机0202、制动电机安装板0203、制动摆臂0205、第一固定环0209与滑动环0210，所述制动电机安装板0203固定安装在基板0201的一侧，至少一个所述第一固定环0209与至少一个滑动环0210安装于基板0201背面，用于将执行机构02固定安装在座椅装夹机构01上； 所述制动电机0202安装在制动电机安装板0203上，所述制动摆臂0205连接安装在制动电机0202的驱动轴上，所述驱动连杆03的端部与制动摆臂0205铰接，通过驱动轴的旋转带动制动摆臂0205运动，并驱动驱动连杆03前后运动固定安装在制动踏板上的推拉踏板装夹机构04，实现对车辆制动踏板的自动控制。

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