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龙图腾网获悉段齐耕申请的专利一种紧凑型自主探索无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031278U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422057066.6，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种紧凑型自主探索无人机是由段齐耕;黄志强;刘昫辰;魏云骑;赵犇赟;夏飞黄;陈本美;陈曦设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型自主探索无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种紧凑型自主探索无人机，涉及无人机技术领域，包括矩形板，安装在矩形板下方的飞行驱动机构和其上表面的机壳，机壳内部可拆卸连接有电池，机壳的顶部集成有信息处理器，机壳的一侧固定有与矩形板连接的倾斜板，倾斜板上安装有雷达和相机；飞控电调板，飞控电调板固定在矩形板的底壁上，且位于四个飞行驱动机构的中间空位内，飞控电调板与每个飞行驱动机构的工作端电性连接；电源分配板，电源分配板的上部固定在机壳内，并位于电池与雷达之间，电源分配板向下穿过矩形板，电源分配板与电池电性连接，并为信息处理器、雷达、相机和飞控电调板分配电力，本实用新型结构紧凑，可实现整体结构小型化和轻量化，并能够保证稳定飞行。

本实用新型一种紧凑型自主探索无人机在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型自主探索无人机，其特征在于，包括： 矩形板1，所述矩形板1的四个边角处均具有向其外侧延伸的连接梁11； 飞行驱动机构2；所述飞行驱动机构2的数量为四个，且分别连接在所述矩形板1和四个所述连接梁11的底壁上，四个所述飞行驱动机构2相互连接； 机壳3，所述机壳3固定在所述矩形板1的上表面，且其内部可拆卸连接有电池31，所述机壳3的顶部集成有信息处理器32，所述机壳3的一侧固定有与所述矩形板1连接的倾斜板33，所述倾斜板33上安装有雷达331和相机332； 飞控电调板4，所述飞控电调板4固定在所述矩形板1的底壁上，且位于四个所述飞行驱动机构2的中间空位内，所述飞控电调板4与每个所述飞行驱动机构2的工作端电性连接； 电源分配板5，所述电源分配板5的上部固定在所述机壳3内，并位于所述电池31与所述雷达331之间，所述电源分配板5向下穿过所述矩形板1，所述电源分配板5与所述电池31电性连接，并为所述信息处理器32、所述雷达331、所述相机332和所述飞控电调板4分配电力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人段齐耕，其通讯地址为：518001 广东省深圳市罗湖区东门街道华隆园B栋902；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。