厦门讯诺科技有限公司黄成都获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门讯诺科技有限公司申请的专利一种柔性自动上料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032292U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422061701.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种柔性自动上料机是由黄成都;高德群;伊召成设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性自动上料机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种柔性自动上料机，包括：零件存放池、第一输送装置、视觉检测装置、第一机械手、定位台和回收装置，零件存放池用于放置零件。第一输送装置设置在零件存放池的一侧。视觉检测装置设置于第一输送装置的上方，视觉检测装置用于识别第一输送装置上零件的姿态。第一机械手设置于第一输送装置的一侧。定位台设置在第一机械手的一侧，定位台上开设有放置零件的放置槽。回收装置设置在第一输送装置的出料端。本实用新型通过视觉检测装置检测零件的姿态，结合第一机械手将符合要求的零件零件夹取，可以快速选取出符合条件的零件，提高生产效率。
本实用新型一种柔性自动上料机在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动上料机，其特征在于，包括： 零件存放池100，所述零件存放池100用于放置零件； 第一输送装置，所述第一输送装置设置在零件存放池100的一侧，所述第一输送装置用于将零件存放池100内的零件送出； 视觉检测装置200，所述视觉检测装置200设置于第一输送装置的上方，所述视觉检测装置200用于识别第一输送装置上零件的姿态； 第一机械手220，所述第一机械手220设置于第一输送装置的一侧，所述第一机械手220用于抓取零件； 定位台300，所述定位台300设置在第一机械手220的一侧，所述定位台300上开设有放置零件的放置槽310，用于对零件进行定位； 回收装置，所述回收装置设置在第一输送装置的出料端，用于回收零件。
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