长沙科达智能装备股份有限公司;中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司李友华获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙科达智能装备股份有限公司;中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司申请的专利一种锚索送索装置及送索机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223033995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422062355.5，技术领域涉及：E02D5/74；该实用新型一种锚索送索装置及送索机械臂是由李友华;邵凡;曹中升;张惠斌;万勇;谭伟成;李铭松;彭龙;刘传炜;林叔斌;王宇;曾伟;宋海杰;潘维;卢艳彪;陈燕良设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锚索送索装置及送索机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种锚索送索装置及送索机械臂，属于工程机械领域。该锚索送索装置滑架、推进梁、固定夹持机构及滑动夹持机构；固定夹持机构与滑动夹持机构之间设有第一导向轮组，所述滑动夹持机构的后方设有第二导向轮组；第一导向轮组、第二导向轮组及滑动夹持机构之间设有同步联动机构。本实用新型的锚索送索装置，在滑动夹持机构的前后方分别设置第一导向轮组和第二导向轮组，且三者之间设置同步联动机构，在送索过程中，借助动滑轮和钢丝绳的传动作用，可使滑动夹持机构的前进和回退速度是推进速度的两倍，从而可显著地提高送索的速度，提高施工效率。
本实用新型一种锚索送索装置及送索机械臂在权利要求书中公布了：1.一种锚索送索装置，其特征在于，包括滑架、推进梁、固定夹持机构及滑动夹持机构；所述固定夹持机构和滑动夹持机构均用于夹持锚索，且固定夹持机构相对推进梁位置不变，滑动夹持机构可沿着推进梁来回移动；所述固定夹持机构与滑动夹持机构之间设有第一导向轮组，所述滑动夹持机构的后方设有第二导向轮组；第一导向轮组和第二导向轮组均可沿着推进梁来回移动的设置； 所述第一导向轮组、第二导向轮组及滑动夹持机构之间设有同步联动机构，所述同步联动机构包括第一动滑轮、第二动滑轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳及推进油缸，第一动滑轮固定安装在第一导向轮组上，第一钢丝绳绕过第一动滑轮，且它的两端分别连接推进梁及滑动夹持机构；第二动滑轮固定安装在第二导向轮组上，第二钢丝绳绕过第二动滑轮，且它的两端分别连接推进梁及滑动夹持机构；所述推进油缸的缸体固定在推进梁上，推进油缸的活动杆连接第一导向轮组。
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