河南大道工业装备有限公司焦幸伟获国家专利权
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龙图腾网获悉河南大道工业装备有限公司申请的专利一种倒挂双机器人的龙门天轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223028826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422046270.8，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种倒挂双机器人的龙门天轨是由焦幸伟;尹传闯设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种倒挂双机器人的龙门天轨在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种倒挂双机器人的龙门天轨，包括两个支腿，支腿的顶部安装有主梁，主梁的顶部的两侧设置有两个X轴移动装置，X轴移动装置上均设置有Y轴移动装置，Y轴移动装置上均设置有Z轴移动装置，X轴移动装置包括移动座，移动座的纵截面为门字形结构，移动座的水平板位于主梁的上方，移动座的竖直板位于主梁的两侧，移动座的其中一个竖直板的侧部安装有驱动电机一，驱动电机一的主动轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合，齿条一安装在主梁的侧部，Y轴移动装置安装在移动座的顶部。对于同一条焊缝可以实现同事正反面焊接。
本实用新型一种倒挂双机器人的龙门天轨在权利要求书中公布了：1.一种倒挂双机器人的龙门天轨，包括两个支腿，支腿的顶部安装有主梁，其特征在于：主梁的顶部的两侧设置有两个X轴移动装置，X轴移动装置上均设置有Y轴移动装置，Y轴移动装置上均设置有Z轴移动装置，X轴移动装置包括移动座，移动座的纵截面为门字形结构，移动座的水平板位于主梁的上方，移动座的竖直板位于主梁的两侧，移动座的其中一个竖直板的侧部安装有驱动电机一，驱动电机一的主动轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合，齿条一安装在主梁的侧部，Y轴移动装置安装在移动座的顶部。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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