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龙图腾网获悉常州市巨佳机器人科技有限公司申请的专利一种悬臂式桁架机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029694U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422043023.2，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种悬臂式桁架机器人结构是由陈冬明设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬臂式桁架机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型适用于桁架机器人领域，提供了一种悬臂式桁架机器人结构，包括立柱，所述立柱上端固定设置有桁架，还包括驱动单元和齿条。通过设置的齿轮箱，可以用于对齿轮的防尘，再通过设置的一组喷头对齿条齿面进行冲洗，可以软化污垢，再利用刷毛将软化后的污垢刷除，再通过设置的另一组喷头对齿条齿面进行二次冲洗和润滑，保证后续使用，通过设置的滤网可以将流下的清洁液过滤，滤去清洁液中的杂质，通过滤箱收集，方便清理，过滤后的清洁液还可以重复使用，减少资源的浪费。

本实用新型一种悬臂式桁架机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种悬臂式桁架机器人结构，包括立柱1，所述立柱1上端固定设置有桁架2，其特征在于，还包括： 驱动单元3，所述驱动单元3包括固定设置在桁架2一侧的齿条4，所述桁架2上端固定设置有多组滑轨5，所述滑轨5上端均活动套设有多组滑块6，所述滑轨5上方设置有悬臂7，多组所述滑块6上端均固定设置在悬臂7底面，所述悬臂7一端固定设置有机器人主体8，所述悬臂7侧面设置有电机9，所述电机9主轴与齿轮10固定连接，所述电机9下端还固定连接有电机座11，所述齿轮10与齿条4相啮合； 清洁单元12，所述清洁单元12包括与电机座11固定连接的齿轮箱13，所述齿轮箱13一侧设置有清洁箱14，所述清洁箱14内活动设置有滤箱15，所述滤箱15上端一侧固定设置有刷座16，所述刷座16侧面固定设置有用于清洁的刷毛17，所述滤箱15内还固定设置有用于过滤的滤网18，所述清洁箱14上端设置有进液口19，所述进液口19内活动设置有用于密封防尘的防尘盖20，所述防尘盖20外侧下端固定设置有密封胶圈21，所述清洁箱14下端设置有用于排污的排污口22，所述清洁箱14内还固定设置有液泵23，所述液泵23上端连接有输液管24，所述输液管24末端一分为二连接有两组喷头25，所述喷头25倾斜设置在齿条4齿面上方。

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