河源市勇艺达科技有限公司吴勇谋获国家专利权
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龙图腾网获悉河源市勇艺达科技有限公司申请的专利一种具有底部平衡结构的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029748U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422038658.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种具有底部平衡结构的机器人是由吴勇谋;吴丽兰设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有底部平衡结构的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有底部平衡结构的机器人，涉及机器人技术领域，该具有底部平衡结构的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有底座；还包括：安装槽，其设置在所述底座下表面的中心处，所述安装槽的内部设置有双向气缸，所述双向气缸两端的输出端均设置有移动座；增重腔，其设置在所述移动座的下表面，所述增重腔的开口处设置有密封板，所述增重腔内部顶端的两侧均设置有螺丝孔，且螺丝孔与增重腔互通，所述密封板的两端通过外接螺丝与螺丝孔固定，本方案解决了现有机器人在遇到倾斜路面的时候，机器人发生倾斜，由于底座上端重量中，倾斜的时候，容易发生倾倒，导致平衡性能低的问题。
本实用新型一种具有底部平衡结构的机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有底部平衡结构的机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的下端设置有底座2； 其特征在于：还包括： 安装槽5，其设置在所述底座2下表面的中心处，所述安装槽5的内部设置有双向气缸8，所述双向气缸8两端的输出端均设置有移动座11； 增重腔14，其设置在所述移动座11的下表面，所述增重腔14的开口处设置有密封板12。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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