深圳市大族数控科技股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司刘文武获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司申请的专利夹取机构、上下料装置及PCB检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032337U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422053547.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型夹取机构、上下料装置及PCB检测设备是由刘文武;刘明彬;邢明林;杨朝辉设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹取机构、上下料装置及PCB检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于PCB板加工技术领域，特别是涉及一种夹取机构、上下料装置及PCB检测设备。夹取机构包括升降组件、第一驱动件、第一夹爪组件、第二驱动件和第二夹爪组件，第一驱动件的输出端连接第一夹爪组件，第二驱动件安装在第一夹爪组件上，第二驱动件的输出端连接第二夹爪组件；第一驱动件驱动第一夹爪组件夹持目标托盘时，带动第二夹爪组件夹持目标托盘上；第二驱动件能够驱动第二夹爪组件沿第一方向移动并带动目标托盘与其下方的托盘分离，且不会影响第一夹爪组件对目标托盘的夹持，使得目标托盘与其下方的托盘分离，能够实现目标托盘的单个夹取，避免带起目标托盘下方的托盘。
本实用新型夹取机构、上下料装置及PCB检测设备在权利要求书中公布了：1.一种夹取机构，其特征在于，包括升降组件、第一驱动件、第一夹爪组件、第二驱动件和第二夹爪组件，所述第一驱动件安装在所述升降组件上，所述第一驱动件的输出端连接所述第一夹爪组件，所述第二驱动件安装在所述第一夹爪组件上，所述第二驱动件的输出端连接所述第二夹爪组件； 所述第一驱动件驱动所述第一夹爪组件夹持目标托盘，并能够带动所述第二夹爪组件夹持在所述目标托盘上；所述第二驱动件能够驱动所述第二夹爪组件沿第一方向移动并带动所述目标托盘与其下方的托盘分离； 所述升降组件带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件上下移动并带动所述目标托盘向预设位置转移时，所述第二驱动件能够驱动所述第二夹爪组件沿第二方向移动，以使所述目标托盘与所述第一夹爪组件相抵；所述第一方向和所述第二方向相反。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族数控科技股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号大族激光智造中心3栋厂房101、3栋1楼、3栋2楼、3栋4楼、3栋7楼、4栋1楼、4栋4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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