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龙图腾网获悉江苏金铁人自动化科技有限公司申请的专利SMT刮刀智能清洗检测储存一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223027980U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422028740.8，技术领域涉及：B08B3/10；该实用新型SMT刮刀智能清洗检测储存一体机是由华锋设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本SMT刮刀智能清洗检测储存一体机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及SMT刮刀清洗技术领域，尤其是指SMT刮刀智能清洗检测储存一体机，包括机台，机台表层设有用于进料的刮刀入料口，机台内部设有依次配合的刮刀入料模组、龙门式搬运机械手模组、清洗机、刮刀视觉搬运模组、视觉检测模块；机台内部还包括有刮刀中转站、刮刀储藏库、刮刀出入库机械手；该技术方案为刮刀自动清洗、自动检测、自动收藏管理领用，自动有效的管理系统可以解决现有人工处理流程缺陷，提高刮刀使用寿命并提高生产产品的良品率。

本实用新型SMT刮刀智能清洗检测储存一体机在权利要求书中公布了：1.SMT刮刀智能清洗检测储存一体机，包括机台14，机台14表层设有用于进料的刮刀入料口1，其特征在于：机台14内部设有依次配合的刮刀入料模组2、龙门式搬运机械手模组3、清洗机4、刮刀视觉搬运模组5、视觉检测模块6； 刮刀入料模组2包括有入库架体201，入库架体201底部设有可沿刮刀入料口1、往X轴方向伸入伸出的入库板202，入库板202上可放入入料托盘203，入料托盘203上阵列设有用于容纳待清洗刮刀的待料容置腔204； 清洗机4包括上端开口的清洗腔401，清洗腔401上端设有可开合清洗腔401的开合板402，清洗腔401内设有用于加热清洗液的加热器和剥离刮刀上锡膏的清洗水泵；并清洗腔内还设有用于传输待清洗刮刀的放刮刀夹爪组404和用于夹持放置待清洗刮刀的滚筒卡夹405； 龙门式搬运机械手模组3包括有沿X\Y\Z轴运动的三轴运动机301，三轴运动机301上设有刮刀取放机302；三轴运动机301用带动刮刀取放机302在每个待料容置腔204与清洗机4之间往复运动；刮刀取放机302用于取出待料容腔内待清洗刮刀、和将待清洗刮刀放入清洗机4中、以及将完成清洗的刮刀放入待料容置腔204； 视觉检测模块6包括检测龙门架601，检测龙门架601上端设有检测组602；检测组602用于检测刮刀刀口形变和断裂等缺点； 刮刀视觉搬运模组5包括与入库板202处于同一水平面的相对方向的移动架体501，移动架体501上端设有旋转板组502，旋转板组502上设有检测取放料组503，旋转板组502可带动检测取放料组503旋转式伸入待料容置腔204中、和将取检测放料组旋转式朝向检测组602检测范围内；检测取放料组503用于从待料容置腔204中取出完成清洗后的刮刀和将刮刀完成检测之后的良品放入待料容置腔204中。

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