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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利可变径石油管道清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223028030U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422033526.1，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型可变径石油管道清洁机器人是由赵胜杰;周晨阳;付菲菲;王毅泽;张鹏雪;杨硕;蒲浩;侯钦腾设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变径石油管道清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型是可变径石油管道清洁机器人，包括变径刮板组件和爬升支撑清洗组件；所述变径刮板组件包括电机，所述电机的输出轴向上且连接有转板，所述转板顶面中心设置有气缸，所述转板围绕气缸设置有若干刮板，所述爬升支撑清洗组件包括支撑框、喷水箱和四组履带组。本实用新型所述可变径石油管道清洁机器人，具有以下优势；通过气缸、连杆和滑槽配合使刮板适配不同管径大小的石油管道；通过履带行走装置在管道中移动；通过平行四杆机构和弹簧配合使履带行走装置适配不同管径的石油管道；通过集成喷水箱和毛刷进行清理和除杂；清洁效率高。

本实用新型可变径石油管道清洁机器人在权利要求书中公布了：1.可变径石油管道清洁机器人，其特征在于，包括变径刮板组件和爬升支撑清洗组件； 所述变径刮板组件包括电机10，所述电机10的输出轴向上且连接有转板1，所述转板1顶面中心设置有气缸2，所述转板1围绕气缸2设置有若干刮板3，每个刮板3都通过一套连杆连接到气缸2的伸缩杆外侧；所述连杆起到限位和伸缩的作用； 所述爬升支撑清洗组件包括支撑框、喷水箱7和四组履带组；所述支撑框由上部的顶支撑板4、中部的四根支撑杆17和下部的底支撑板8围成的立方体框状；所述电机10固定在所述顶支撑板4顶面，所述喷水箱7位于所述底支撑板8顶面，所述喷水箱7外周每个面均设置若干高低错落设置的喷嘴5；所述喷水箱7内置水泵可通过喷嘴5向外喷水；所述底支撑板8外设置有环形毛刷9； 每根支撑杆17上配套设置一组履带组；所述履带组包括履带行走装置6、上滑块18、下滑块20、固定块19、上弹簧11和下弹簧12；所述上弹簧11套在支撑杆17上部，所述下弹簧12套在支撑杆17下部；所述固定块19固定在所述支撑杆17中部；所述上滑块18套在所述支撑杆17上，且所述上滑块18位于所述固定块19和所述上弹簧11之间，所述下滑块20套在所述支撑杆17上，且所述下滑块20位于所述固定块19和所述下弹簧12之间； 所述上滑块18铰接有上长杆21，上长杆21的另一端铰接履带行走装置6外侧，上长杆21中部铰接有上短杆22，上短杆22的另一端铰接固定块19上部； 所述下滑块20铰接有下长杆24，下长杆24的另一端铰接履带行走装置6外侧，下长杆24中部铰接有下短杆23，下短杆23的另一端铰接固定块19下部。

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