江苏瑞质生物科技有限公司杨毅获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏瑞质生物科技有限公司申请的专利一种圆柱容器搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032286U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422031843.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种圆柱容器搬运机构是由杨毅;徐高军设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱容器搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆柱容器搬运机构，机械手本体和同步组件，所述机械手本体包括龙门板，所述龙门板的右侧边缘处安装有驱动轮，所述龙门板的左侧边缘处安装有从动轮，所述驱动轮和从动轮上安装有驱动带，所述驱动带上安装有驱动块，所述驱动带和驱动块上设置有压接块，所述驱动块的前侧壁上安装有伸缩件；所述同步组件包括自动器电机，所述自动器电机的驱动端安装有自动器。本实用新型通过设置有多个机械手夹头，便可以同时对多个远处容器进行拿取，同时通过设置同步组件，在自动器的作用下，便可以对多个机械手夹头进行同步控制，使得多个机械手夹头可以同步完成对圆柱容器的拿取，提高了机械手使用时的效率。
本实用新型一种圆柱容器搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种圆柱容器搬运机构，其特征在于，包括： 机械手本体，包括龙门板，所述龙门板的右侧边缘处安装有驱动轮，所述龙门板的左侧边缘处安装有从动轮，所述驱动轮和从动轮上安装有驱动带，所述驱动带上安装有驱动块，所述驱动带和驱动块上设置有压接块，所述驱动块的前侧壁上安装有伸缩件； 同步组件，包括自动器电机，所述自动器电机的驱动端安装有自动器，所述自动器安装于伸缩件的底部，所述自动器的外侧安装有多个机械手马达，多个所述机械手马达上均安装有机械手手臂，所述机械手手臂上安装有机械手夹头。
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