广东鼎泰机器人科技有限公司王俊锋获国家专利权
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龙图腾网获悉广东鼎泰机器人科技有限公司申请的专利舵轮装置及AGV运输车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031059U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422021802.2，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型舵轮装置及AGV运输车是由王俊锋;谢宗云;秦兴东设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本舵轮装置及AGV运输车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了舵轮装置及AGV运输车，舵轮装置包括安装板、行走机构和转向机构，行走机构包括轮支架、行走轮和行走驱动器；轮支架可转动连接于安装板，行走轮和行走驱动器设置于轮支架，行走驱动器位于行走轮上方，且用于驱动行走轮转动；转向机构包括有转向驱动器、第一驱动轮、第一从动轮和第一环形传动件，第一驱动轮和第一从动轮分别连接于转向驱动器和轮支架，转向驱动器连接于安装板，并用于驱动第一驱动轮转动，第一环形传动件绕设于第一驱动轮和第一从动轮，并用于将动力传递至第一从动轮。本实用新型的舵轮装置不仅体积小重量轻，而且所需的转向空间更小，从而能够更好地适应小型AGV运输车的使用需求。
本实用新型舵轮装置及AGV运输车在权利要求书中公布了：1.一种舵轮装置，其特征在于，包括： 安装板； 行走机构，包括有轮支架、行走轮和行走驱动器；所述轮支架可转动连接于所述安装板，所述行走轮和所述行走驱动器设置于所述轮支架，所述行走驱动器位于所述行走轮上方，且用于驱动所述行走轮转动； 转向机构，包括有转向驱动器、第一驱动轮、第一从动轮和第一环形传动件，所述第一驱动轮和所述第一从动轮分别连接于所述转向驱动器和所述轮支架，所述转向驱动器连接于所述安装板，并用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第一环形传动件绕设于所述第一驱动轮和所述第一从动轮，并用于将动力传递至所述第一从动轮。
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