天津冠芳可乐饮料有限公司单作宇获国家专利权
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龙图腾网获悉天津冠芳可乐饮料有限公司申请的专利一种码垛机的码垛机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422020093.6，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型一种码垛机的码垛机构是由单作宇;张朔;孙保军设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机的码垛机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机的码垛机构，属于码垛机技术领域，包括码垛机器人，用以驱动其上安装的框体勾爪机构运动，其中，所述框体勾爪机构包括安装板，安装板两侧设有滑轨，滑轨中滑动设有滑动连接板，滑动连接板底端固定连接有爪架，爪架上通过滑动吊杆滑动吊设有若干电磁勾爪，所述电磁勾爪包括爪套，爪套中滑动设有伸缩勾爪。其技术要点为：电磁勾爪能够通过伸出其中的伸缩勾爪，使其插入到木框或木箱的缝隙中，进而在吊起木框或木箱时，使得伸缩勾爪能够抵住木框或木箱的局部结构形成可靠的起吊点，最终在多组电磁勾爪的组合作用下，使得框体勾爪机构整体能够与木框或木箱间产生多处可靠连接。
本实用新型一种码垛机的码垛机构在权利要求书中公布了：1.一种码垛机的码垛机构，其特征在于，包括： 码垛机器人1，用以驱动其上安装的框体勾爪机构2运动； 其中，所述框体勾爪机构2包括安装板21，安装板21两侧设有滑轨22，滑轨22中滑动设有滑动连接板23，滑动连接板23底端固定连接有爪架24，爪架24上通过滑动吊杆25滑动吊设有若干电磁勾爪26； 所述电磁勾爪26包括爪套261，爪套261中滑动设有伸缩勾爪262，且爪套261后端通过安装架263安装有电磁铁264。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津冠芳可乐饮料有限公司，其通讯地址为：301700 天津市武清区开发区泉州北路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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