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龙图腾网获悉沈阳长江源科技发展有限公司申请的专利升降旋转机构、成像探头运动控制方法及超声治疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119033407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139367.1，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权升降旋转机构、成像探头运动控制方法及超声治疗设备是由曾梓恒;张伟龙;滕人云;姚澍;李卓;高鹏;张家鹏设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降旋转机构、成像探头运动控制方法及超声治疗设备在说明书摘要公布了：本发明公开升降旋转机构、成像探头运动控制方法及超声治疗设备，属于生物医学仪器技术领域。实现升降旋转机构紧凑、小型化以及精度高的目的。升降旋转机构用于带动成像探头升降或旋转；升降旋转机构包括：升降筒，成像探头可拆卸连接于升降筒。升降驱动组件，升降驱动组件具有螺纹筒且与升降筒螺纹连接。旋转驱动组件，旋转驱动组件具有旋转筒且与升降筒键连接。当升降筒需要升降时，不启动旋转驱动组件，启动升降驱动组件，使螺纹筒转动，以带动升降筒沿旋转筒的键升降。当升降筒需要旋转时，同时启动旋转驱动组件和升降驱动组件，以使旋转筒和螺纹筒以相同的转向和相等的转速转动，从而带动升降筒只旋转不升降。

本发明授权升降旋转机构、成像探头运动控制方法及超声治疗设备在权利要求书中公布了：1.一种升降旋转机构，其特征在于，所述升降旋转机构用于带动成像探头升降或旋转；所述升降旋转机构包括： 升降筒，所述成像探头可拆卸连接于所述升降筒； 升降驱动组件，所述升降驱动组件具有螺纹筒且与所述升降筒螺纹连接； 旋转驱动组件，所述旋转驱动组件具有旋转筒且与所述升降筒键连接； 所述升降筒自下而上依次具有螺纹段、凸台段和键轴段；组装状态下，所述螺纹段与所述螺纹筒同轴啮合，所述螺纹筒的长度小于螺纹段的长度，而螺纹筒的顶端面则位于凸台段的下方；所述键轴段开设有键槽，所述旋转筒的内壁设置有与所述键槽配合的平键，键槽与平键的配合能够限定旋转筒和升降筒之间转动的自由度，但是不限制两者之间轴向移动的自由度，所述旋转筒的底端面延伸至靠近凸台段的底端面；所述凸台段的周向开设有密封槽，所述密封槽内设置有O型密封圈，以实现旋转筒与升降筒之间的密封； 当升降筒需要升降时，不启动旋转驱动组件，启动升降驱动组件，使螺纹筒转动，以带动所述升降筒沿所述旋转筒的键升降； 当升降筒需要旋转时，同时启动旋转驱动组件和升降驱动组件，以使旋转筒和螺纹筒以相同的转向和相等的转速转动，从而带动所述升降筒只旋转不升降。

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