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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利边刷装置及扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223025973U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421994733.7，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型边刷装置及扫地机器人是由黄忠平;毛琴;曾睿熙;冯煜湛;刘宇莹;陈文设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本边刷装置及扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种边刷装置及扫地机器人，一种边刷装置包括：驱动机构；边刷机构，包括刷臂及传动件，传动件与驱动机构传动连接，刷臂活动连接于传动件；其中，驱动机构绕第一方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向靠近地面的方向移动至与地面接触的第一位置；驱动机构绕与第一方向相反的第二方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动至与地面分离的第二位置。一种扫地机器人包括上述的边刷装置。上述的边刷装置及扫地机器人，刷臂能相对于传动件向远离地面的方向移动，也即刷臂被抬升至与地面分离，改善因刷臂被污染后二次污染清洁过的地面的情况。

本实用新型边刷装置及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种边刷装置，其特征在于，包括： 驱动机构10； 边刷机构20，包括刷臂300及传动件400，所述传动件400与所述驱动机构10传动连接，所述刷臂300活动连接于所述传动件400；所述传动件400上设有传动槽410，所述刷臂300设有与所述传动槽410配接的伸出部310； 其中，所述驱动机构10绕第一方向转动，所述边刷机构20随所述驱动机构10转动，所述刷臂300相对于所述传动件400向靠近地面的方向移动至与地面接触的第一位置；同时所述传动件400向靠近地面的方向移动时，所述伸出部310在所述传动槽410内翻转，直至所述刷臂300位于所述第一位置； 所述驱动机构10绕与所述第一方向相反的第二方向转动，所述边刷机构20随所述驱动机构10转动，所述刷臂300相对于所述传动件400向远离地面的方向移动至与地面分离的第二位置；同时所述传动件400向远离地面的方向移动时，所述伸出部310在所述传动槽410内翻转，直至所述刷臂300位于所述第二位置。

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