苏州艾利特机器人有限公司孙恺获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种编码器安装结构及机器人关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029747U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421992594.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种编码器安装结构及机器人关节是由孙恺;高瑜刚;曹宇男设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种编码器安装结构及机器人关节在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种编码器安装结构及机器人关节。编码器安装结构包括关节外壳、旋转轴、环形内支撑结构、环形外支撑结构、编码器组件和第一轴承。旋转轴位于关节外壳内。环形内支撑结构设置在旋转轴上。环形外支撑结构设置在关节外壳上，且位于环形内支撑结构外周。编码器组件包括相对布置的码盘和识别件，码盘和识别件两者中的一者设置在环形内支撑结构上，另一者设置在环形外支撑结构上。第一轴承支撑在环形内支撑结构与环形外支撑结构之间。
本实用新型一种编码器安装结构及机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种编码器安装结构，其特征在于，包括： 关节外壳400； 旋转轴500，所述旋转轴500位于所述关节外壳400内； 环形内支撑结构100，所述环形内支撑结构100设置在所述旋转轴500上； 环形外支撑结构200，所述环形外支撑结构200设置在所述关节外壳400上，且位于所述环形内支撑结构100外周； 编码器组件300，所述编码器组件300包括相对布置的码盘301和识别件302，所述码盘301和所述识别件302两者中的一者设置在所述环形内支撑结构100上，另一者设置在所述环形外支撑结构200上； 第一轴承1，所述第一轴承1支撑在所述环形内支撑结构100与所述环形外支撑结构200之间。
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