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龙图腾网获悉广州冠庆科技有限公司申请的专利具有情感识别、角色性格设定和互动功能的智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119150915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411118121.6，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权具有情感识别、角色性格设定和互动功能的智能机器人是由付海波;李霞设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有情感识别、角色性格设定和互动功能的智能机器人在说明书摘要公布了：本发明提出具有情感识别、角色性格设定和互动功能的智能机器人,机器人拥有左右双脑结构，左脑通过训练完成的神经网络模型获得第一最优路径规划，右脑通过对所述第一最优路径规划上的第一人脸图像数据进行有效特征提取得到第一人脸识别特征，根据所述第一人脸识别特征及对应设定的第一情感性格互动方案构建智能互动情感模型，将智能机器人的第二最优路径规划以及对第二最优路径规划上的第二人脸图像数据进行处理得到目标的第二情感性格互动方案，根据第二情感性格互动方案与人进行情感性格互动。通过对实时路径的有效处理，并对图像的利用水平，提高机器人对可能遇到的人脸进行精准性格设定，从而提高用户的体验感。

本发明授权具有情感识别、角色性格设定和互动功能的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有情感识别、角色性格设定和互动功能的机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人的第一活动区域坐标数据以及第一人流量数据，并获取对应的第一最优路径规划； 利用所述第一活动区域坐标数据、第一人流量数据以及第一最优路径规划构建路径规划神经网络模型； 所述路径规划神经网络模型采用改进的卷积神经网络CNN，其激活函数mx为： 式中，n为规划路径条数，WnT为目标优化函数，x为激活函数的输入量； 根据所述第一最优路径规划获取路径上的第一人脸图像数据，并对所述第一人脸图像数据进行有效特征提取得到第一人脸识别特征； 根据所述第一人脸识别特征以及设定的第一情感性格互动方案构建智能互动情感模型； 所述智能互动情感模型采用基于Fisher准则的分类器或者支持向量机方法； 所述基于Fisher准则的分类器采用改进的基于Fisher准则分类器，其计算公式如下所示： A为第一人脸识别特征或第二人脸识别特征，RS为输出的情感性格互动方案，WT为垂直于超平面的法向量，P为距离传感器精度，范围为0.2-1，c为所述第一最优规划路径人脸图像像素的均值或第二最优规划路径人脸图像像素的均值，n为规划路径条数，Gi为可规划路径的人脸图像像素平均灰度值； 接收机器人的第二活动区域坐标数据以及第二人流量数据，根据所述路径规划神经网络模型得出第二最优路径规划，将根据所述第二最优路径规划的第二人脸图像数据进行有效特征提取得到的第二人脸识别特征输入所述智能互动情感模型，得到第二情感性格互动方案； 机器人根据所述第二情感性格互动方案进行性格设定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州冠庆科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区沙头街南双玉村工业二路9-3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。