锎量(上海)科技有限公司扈志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉锎量(上海)科技有限公司申请的专利一种托盘抓取旋转手爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032281U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421965668.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种托盘抓取旋转手爪机构是由扈志勇设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种托盘抓取旋转手爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种托盘抓取旋转手爪机构，包括设置于垛机上的外框架，所述外框架上设置有用于抓取托盘的抓取机构，所述抓取机构包括设置于外框架内侧两端的固定架，两个所述固定架的相对一侧均竖向设置有一对转轴，且转轴转动连接于固定架的侧面，所述转轴的底部固定设置有呈水平设置的爪手，所述固定架的上端一侧活动设置有第二气缸，所述转轴的顶部固定设置有凸轮。该托盘抓取旋转手爪机构，通过设置的抓取机构主要包括第二气缸、连杆、凸轮、转轴、爪手，可以由一个第二气缸带动两个爪手的旋转，提高了垛机操作效率，而且结构简单，操作稳定。
本实用新型一种托盘抓取旋转手爪机构在权利要求书中公布了：1.一种托盘抓取旋转手爪机构，包括设置于垛机上的外框架1，其特征在于：所述外框架1上设置有用于抓取托盘的抓取机构，所述抓取机构包括设置于外框架1内侧两端的固定架3，两个所述固定架3的相对一侧均竖向设置有一对转轴12，且转轴12转动连接于固定架3的侧面，所述转轴12的底部固定设置有呈水平设置的爪手4，所述固定架3的上端一侧活动设置有第二气缸7，所述转轴12的顶部固定设置有凸轮11，同一个所述固定架3对应的两个凸轮11的上端共同设置有连杆10，且连杆10与凸轮11转动连接，所述第二气缸7的输出轴与其中一个凸轮11活动连接。
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