广东厚实信息技术有限公司李健获国家专利权
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龙图腾网获悉广东厚实信息技术有限公司申请的专利一种医用仿生学机械手抓管装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421947143.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种医用仿生学机械手抓管装置是由李健;汪邈;文建军;谭春梅设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用仿生学机械手抓管装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械设备技术领域，且公开了一种医用仿生学机械手抓管装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有装置板，所述装置板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端花键连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面活动连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端花键连接有第二传动杆，所述第二传动杆的一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接固定滑块，所述固定滑块的一侧固定连接有固定板。
本实用新型一种医用仿生学机械手抓管装置在权利要求书中公布了：1.一种医用仿生学机械手抓管装置，包括固定底座1，其特征在于：所述固定底座1的顶部固定连接有装置板2，所述装置板2的一侧固定连接有第一支撑板3，所述第一支撑板3的一侧固定连接有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出端花键连接有第一传动杆5，所述第一传动杆5的一侧固定连接有第一螺纹杆6，所述第一螺纹杆6的表面活动连接有连接杆17，所述连接杆17的一侧固定连接有第二支撑板8，所述第二支撑板8的内部固定连接有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9的输出端花键连接有第二传动杆10，所述第二传动杆10的一侧固定连接有第二螺纹杆11，所述第二螺纹杆11的表面螺纹连接固定滑块12，所述固定滑块12的一侧固定连接有固定板13。
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