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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)申请的专利一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411097963.8，技术领域涉及：B25J1/00；该发明授权一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法是由梁立振;李启飞;刘婷;钱玉忠;邹尚轩;徐伟;徐兴勤;孟献才设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及取件伸缩机构技术领域，尤其涉及一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法。其技术方案包括两个钢丝绳和与钢丝绳固定的细杆体，所述细杆体上开设有安装孔，所述安装孔的底部内壁固定有充气装置；充气装置连接有横管，所述横管内滑动安装有活塞块，活塞块的一侧连接有延伸出横管的蓄力弹簧，所述安装孔的底部内壁铰接有橡胶板，所述蓄力弹簧的一端抵靠于橡胶板上；所述橡胶板的两侧设置有与安装孔的内壁产生摩擦的摩擦装置。本发明实现了可在狭小的空间内取出物体，可对不同形状物体进行取出兼容性好，操作方便，适合推广使用。

本发明授权一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于： 包括两个钢丝绳1和与钢丝绳1固定的细杆体2，所述细杆体2上开设有安装孔3，所述安装孔3的底部内壁固定有充气装置； 充气装置连接有横管15，所述横管15内滑动安装有活塞块17，活塞块17的一侧连接有延伸出横管15的蓄力弹簧18，所述安装孔3的底部内壁铰接有橡胶板4，所述蓄力弹簧18的一端抵靠于橡胶板4上； 所述橡胶板4的两侧设置有与安装孔3的内壁产生摩擦的摩擦装置； 所述充气装置包括固定安装于安装孔3底部内壁的盒体8，横管15固定于盒体8的顶部一侧，所述盒体8内滑动安装有活塞柱12，活塞柱12的底部固定有按压杆9，所述按压杆9的底部滑动贯穿盒体8的底部和细杆体2的底部，所述按压杆9上固定有位于细杆体2下方的横板10，所述横板10与细杆体2的底部之间固定有复位弹簧11，所述盒体8的顶部固定有进气管13，进气管13上安装有单向阀一14，所述横管15快靠近盒体8的一端内安装有单向阀二16； 所述摩擦装置包括固定安装于橡胶板4两侧的压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的一端固定有摩擦垫6，所述摩擦垫6抵靠于安装孔3的内壁上，所述安装孔3的两侧内壁固定有位于摩擦垫6一侧的凸起7。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市庐阳区三国城路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。