湖州至上科技有限公司谢晚喜获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州至上科技有限公司申请的专利一种机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421943461.8，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种机器人夹具是由谢晚喜;阮祠坤;杨贵龙设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人夹具，涉及机械制造技术领域；而本实用新型包括圆盘，所述圆盘的中部固定安装有气缸，所述气缸的驱动端贯穿圆盘，所述气缸的驱动端固定安装有圆柱，所述圆柱的外部固定安装有环形均匀分布的三个第一半梯形块，所述圆盘的下表面设有与第一半梯形块配合使用的第二半梯形块，所述第二半梯形块的底端边缘处固定安装有夹板，每个所述第一半梯形块远离圆柱的一侧均固定安装有卡块，每个所述第二半梯形块靠近圆柱的一侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，每个所述第二半梯形块的顶端均固定安装有T形块；本实用新型不需要与螺母的边角对应，就可以将螺母夹起，提高了车间加工效率。
本实用新型一种机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹具，包括圆盘1，其特征在于：所述圆盘1的中部固定安装有气缸11，所述气缸11的驱动端贯穿圆盘1，所述气缸11的驱动端固定安装有圆柱12，所述圆柱12的外部固定安装有环形均匀分布的三个第一半梯形块13，所述圆盘1的下表面设有与第一半梯形块13配合使用的第二半梯形块14，所述第二半梯形块14的底端边缘处固定安装有夹板15，每个所述第一半梯形块13远离圆柱12的一侧均固定安装有卡块16，每个所述第二半梯形块14靠近圆柱12的一侧均开设有与卡块16配合使用的卡槽17，每个所述第二半梯形块14的顶端均固定安装有T形块18，所述圆盘1的底端开设有与T形块18配合使用的T形槽19，所述圆盘1的上表面设有顶盘2，所述顶盘2的底端固定安装有对称分布的两组套筒21。
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