安图实验仪器(郑州)有限公司刘聪获国家专利权
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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种多功能智能医用机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029715U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421923368.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多功能智能医用机器人抓手是由刘聪;赵鹏;牛杰;徐灿;杨阳;侯剑平;王超设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能智能医用机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能智能医用机器人抓手，涉及机器人技术领域。该多功能智能医用机器人抓手包括支撑组件、驱动组件、第一抓板和第二抓板：其中，支撑组件能够安装于机械臂末端，驱动组件安装于支撑组件，第一抓板安装于驱动组件的第一输出端，第二抓板安装于驱动组件的第二输出端，第二抓板与第一抓板相对的、用于接触样本架的夹紧面相互平行，且驱动组件能够驱动相对设置的第二抓板与第一抓板相向或相背离运动，以夹紧或松开矩形样本架，该抓手能够夹持样本架。
本实用新型一种多功能智能医用机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种多功能智能医用机器人抓手，其特征在于，包括支撑组件1、驱动组件2、第一抓板3和第二抓板4： 所述支撑组件1能够安装于机械臂末端，所述驱动组件2安装于所述支撑组件1，所述第一抓板3安装于所述驱动组件2的第一输出端，所述第二抓板4安装于所述驱动组件2的第二输出端，所述第二抓板4与所述第一抓板3相对的、用于接触样本架80的夹紧面相互平行，且所述驱动组件2能够驱动相对设置的所述第二抓板4与所述第一抓板3沿第一方向相向或相背离运动，以夹紧或松开矩形样本架80。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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