杭州柳叶刀机器人有限公司黄志俊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种医疗机械臂操作装置及手术台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223026143U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421909143.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种医疗机械臂操作装置及手术台车是由黄志俊;刘金勇;钱坤;郭杰设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗机械臂操作装置及手术台车在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种医疗机械臂操作装置，包括：固定部、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及手柄；所述固定部安装在手术台车上，所述第一连接臂连接在固定部上，所述第二连接臂通过第一关节轴与第一连接臂活动连接，所述第三连接臂通过第二关节轴与第二连接臂活动连接，所述手柄通过第三关节轴与第三连接臂活动连接，柔性机械臂安装在手柄上；可通过调整医疗机械臂操作装置的位置，使柔性机械臂达到指定的区域内，柔性机械臂上抓取的医疗器械运动人体部位作出动作，有效增加了柔性机械臂的活动范围。
本实用新型一种医疗机械臂操作装置及手术台车在权利要求书中公布了：1.一种医疗机械臂操作装置，其特征在于，包括：固定部1、第一连接臂2、第二连接臂4、第三连接臂6以及手柄8；所述固定部1安装在手术台车上，所述第一连接臂2连接在固定部1上，所述第二连接臂4通过第一关节轴3与第一连接臂2活动连接，所述第三连接臂6通过第二关节轴5与第二连接臂4活动连接，所述手柄8通过第三关节轴7与第三连接臂6活动连接，柔性机械臂安装在手柄8上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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