济南元数科技有限公司宋宪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉济南元数科技有限公司申请的专利一种多轴联动式焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223028795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421890531.8，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种多轴联动式焊接机器人是由宋宪涛;马吉臣;张玉明;赵萍;王兴朋;张凯设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动式焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多轴联动式焊接机器人，所述调节座的上部安装有焊接组件，所述调节座的上部对应焊接组件位置处安装有调节组件，所述焊接组件包括滑动安装于调节座上部的调节台，所述调节台的上部固定安装有升降台，所述升降台的上部设置有焊接机器人主体，所述调节座的外壁固定安装有固定架，所述固定架的上部对称安装有转动座，两个所述转动座的内侧之间转动连接有固定台，其中一个所述转动座的外壁固定安装有调节电机，且调节电机的输出轴与固定台的转轴处连接。本实用新型所述的一种多轴联动式焊接机器人，能够调节焊接时焊接机器人的位置和高度，能够多大型的工件进行精准焊接，提高焊接时的便捷性。
本实用新型一种多轴联动式焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动式焊接机器人，包括调节座1，其特征在于，所述调节座1的上部安装有焊接组件，所述调节座1的上部对应焊接组件位置处安装有调节组件； 所述焊接组件包括滑动安装于调节座1上部的调节台2，所述调节台2的上部固定安装有升降台3，所述升降台3的上部设置有焊接机器人主体4，所述调节座1的外壁固定安装有固定架5，所述固定架5的上部对称安装有转动座6，两个所述转动座6的内侧之间转动连接有固定台8，其中一个所述转动座6的外壁固定安装有调节电机7，且调节电机7的输出轴与固定台8的转轴处连接，所述调节座1与调节台2之间通过移动机构连； 所述调节组件包括滑动安装于升降台3内上部的交叉杆15，所述交叉杆15的顶部滑动连接有连接台16，且连接台16的上部与固定架5的底部连接安装，所述升降台3与连接台16之间通过传动机构相连。
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