中信重工开诚智能装备有限公司刘立志获国家专利权
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龙图腾网获悉中信重工开诚智能装备有限公司申请的专利一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411056399.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构是由刘立志;贾智新;袁志超;郭映言;李爱军;周明静;马静雅设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构，包括在轨道上运行的机器人本体，机器人本体底部转动设有若干限位轮，限位轮与轨道顶板的底部接触，机器人本体上固设有收放装置，收放装置底部设有阻车挡块，阻车挡块通过固定装置与收放装置磁性吸合或分离，阻车挡块的顶面对称设有倾斜面，两个倾斜面分别由阻车挡块的两侧向其中心向上倾斜，机器人本体的底部还转动设有两个压辊，两个压辊分别位于阻车挡块的两侧，压辊、阻车挡块均位于轨道的上方。本发明通过具有两个倾斜面的阻车挡块与压辊的配合使用，在紧急停车时能够将机器人本体强行卡住，从而大幅度提升了刹车效率、缩短了刹车距离。
本发明授权一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构在权利要求书中公布了：1.一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构，包括在轨道（1）上运行的机器人本体（2），所述机器人本体（2）底部转动设有若干限位轮（3），所述限位轮（3）与所述轨道（1）顶板的底部接触，其特征在于，所述机器人本体（2）上固设有收放装置（4），所述收放装置（4）底部设有阻车挡块（5），所述阻车挡块（5）通过固定装置（6）与所述收放装置（4）磁性吸合或分离，所述阻车挡块（5）的顶面对称设有倾斜面（51），两个所述倾斜面（51）分别由所述阻车挡块（5）的两侧向其中心向上倾斜，所述机器人本体（2）的底部还转动设有两个压辊（7），两个所述压辊（7）分别位于所述阻车挡块（5）的两侧，所述压辊（7）、所述阻车挡块（5）均位于所述轨道（1）的上方，所述阻车挡块（5）的宽度大于两个所述压辊（7）的内侧距离，且小于两个所述压辊（7）的中心距。
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