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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第六医学中心申请的专利适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223026036U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421867839.0，技术领域涉及：A61B1/233；该实用新型适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统是由陈一锦;李良玉;袁永一;陈雷;董国杰设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，包括底座、第一转接件、第二转接件、转向体、六自由度减振组件、内窥镜保持件、加速度传感器以及控制器，其中，第一转接件底端配置在所述底座的顶部并能够相对于所述底座向上或向下运动进而调节自身顶端的高度，第二转接件能够在完全伸展状态和折叠状态之间切换。本实用新型通过第一转接件、第二转接件使得系统能够调整鼻内镜的姿态和方向使得鼻内镜能够准确到达人体的目标观察部位，不使用时可将第一转接件的顶端调整至最低，第二转接件调整至折叠状态，使得系统整体收拢，占用空间更小，在实现仪器功能的前提下满足了仪器小型化的要求，实用性强。

本实用新型适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，包括： 底座1； 第一转接件2，底端配置在所述底座1的顶部并能够相对于所述底座1向上或向下运动进而调节自身顶端的高度； 第二转接件3，能够在完全伸展状态和折叠状态之间切换，包括第一伸展臂31以及第二伸展臂32，第一伸展臂31的近端可转动的配置在所述第一转接件2的顶端，第一伸展臂31的远端与所述第二伸展臂32的近端转动配合，当处于所述完全伸展状态时，所述第二伸展臂32的远端距离所述第一转接件2的轴心达到最远处，当处于所述折叠状态时，所述第二伸展臂32的远端距离所述第一转接件2的轴心达到最近处； 转向体4，上端布置在所述第二伸展臂32的远端的下部并能够绕竖直方向转动； 六自由度减振组件5，顶端配置在所述转向体4的下端； 内窥镜保持件7，配置在所述六自由度减振组件5的底端，用于固定鼻内镜8； 加速度传感器，布置在所述内窥镜保持件7上； 控制器，分别与所述加速度传感器、第一转接件2、转向体4、六自由度减振组件5信号连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第六医学中心，其通讯地址为：100089 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。