苏州博思特装配自动化科技有限公司崔裕翔获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州博思特装配自动化科技有限公司申请的专利一对多自动上下料一体机器人装置及使用其的自动化生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421857796.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一对多自动上下料一体机器人装置及使用其的自动化生产线是由崔裕翔;曹雷设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一对多自动上下料一体机器人装置及使用其的自动化生产线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一对多自动上下料一体机器人装置及使用其的自动化生产线，机器人装置包括机架、协作机器人、电箱、托盘输送线、产品二次定位机构，协作机器人安装于所述机架的上部空间，所述协作机器人包括一执行端及至少五个运动轴，在所述协作机器人的执行端设置有夹爪，所述机器人装置被配置成，由所述协作机器人驱动所述夹爪在所述加工工位、托盘工位、二次定位工位之间移载托盘和或产品。本实用新型实现由一个协作机器人及其上的夹爪之间的相互协作，来完成一对多的加工中心中产品的上下料，空间占用更小、功能更多，成本也相较比较低。
本实用新型一对多自动上下料一体机器人装置及使用其的自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种一对多自动上下料一体机器人装置，用于加工中心中产品的上下料，其特征在于： 所述机器人装置布置在两台加工中心之间，所述机器人装置包括机架1、协作机器人2、托盘输送线4、产品二次定位机构5；其中， 所述机架1为扁长形框架结构，所述协作机器人2、托盘输送线4、产品二次定位机构5沿机架1的长度方向安装于所述机架1的上部空间或内部空间；所述加工中心处设有加工工位，所述托盘输送线4处设有至少两个托盘工位，所述产品二次定位机构5处设有二次定位工位； 所述协作机器人2安装于所述机架1的上部空间，所述协作机器人2包括一执行端21及至少五个运动轴22，在所述协作机器人2的执行端21设置有夹爪6； 所述机器人装置被配置成，由所述协作机器人2驱动所述夹爪6在所述加工工位、托盘工位、二次定位工位之间移载托盘和或产品。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州博思特装配自动化科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区横泾街道天鹅荡路2011号7幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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