云南烟草机械有限责任公司郭佳乐获国家专利权
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龙图腾网获悉云南烟草机械有限责任公司申请的专利一种可随意调整角度的码垛机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029740U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421854899.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种可随意调整角度的码垛机械臂是由郭佳乐;包韬;刘飞;曹一凡;李兴建设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可随意调整角度的码垛机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可随意调整角度的码垛机械臂，涉及物品码垛技术领域，包括底座及转动连接底座顶部的转动盘，所述转动盘的顶部通过驱动机构连接有安装板，安装板的底部通过安装杆连接有支撑板，支撑板的底部设置有两组配合使用的夹持机构和驱动两组夹持机构相互靠近或远离的移动机构，夹持机构包括夹持组件以及设置在夹持组件上用于防止两组夹持机构夹持过紧的控制机构。在进行使用的过程中当两组夹持机构将物品进行夹持固定后，推杆会按压控制按钮，此时旋转电机会停止工作，减少夹持机构对物品夹持固定后，由于工作人员没有及时让旋转电机停止工作，导致夹持机构继续进行夹持，使夹持力度较大，对物品造成损坏的问题。
本实用新型一种可随意调整角度的码垛机械臂在权利要求书中公布了：1.一种可随意调整角度的码垛机械臂，其特征在于，包括底座（1）及转动连接底座（1）顶部的转动盘（2），所述转动盘（2）的顶部通过驱动机构连接有安装板（7），安装板（7）的底部通过安装杆（8）连接有支撑板（9），支撑板（9）的底部设置有两组配合使用的夹持机构和驱动两组夹持机构相互靠近或远离的移动机构，夹持机构包括夹持组件以及设置在夹持组件上用于防止两组夹持机构夹持过紧的控制机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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