买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉埃斯维机床(苏州)有限公司申请的专利一种高柔性机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029735U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421825352.6，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种高柔性机器人抓手是由周志华设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高柔性机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高柔性机器人抓手，包括基座，所述基座的一侧固定连接有圆盘底座，所述圆盘底座的表面安装有三个滑轨一，三个所述滑轨一分别滑动连接有滑块二、滑块三和滑块四。本实用新型通过3D相机确定减速机壳体孔位的位置，在使用时，电机通过滚珠丝杠将左右移动的滑块实现左右平移动作，使得两个夹持臂一和夹持二的间距能够与外壳上的孔位对应，三个夹持臂一和两个夹持臂二与工件贴合涨紧，旋转油缸一、旋转油缸二分别带动卡块一和卡块二推出将工件夹紧，相比较现有的机械手，本实用新型能够实现对减速机壳体进行高精度夹持，并且能够适用于多种型号不同种类的减速机壳体，搬运效率高。

本实用新型一种高柔性机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种高柔性机器人抓手，其特征在于：包括基座19，所述基座19的一侧固定连接有圆盘底座4，所述圆盘底座4的表面安装有三个滑轨一16，三个所述滑轨一16分别滑动连接有滑块二5、滑块三6和滑块四7，所述滑块二5、滑块三6和滑块四7的顶端均固定连接有夹持臂一25，所述圆盘底座4的表面还安装有两个安装法兰17，两个所述安装法兰17均滑动连接有滑块一3，两个所述滑块一3的两个侧均铰接有连接杆一18；所述滑块三6的一侧、滑块二5的一侧以及滑块四7的两侧均与连接杆一18的末端铰接，所述圆盘底座4的一侧安装有油缸一1，所述油缸一1的伸缩端与滑块四7固定连接； 所述基座19表面安装有滑轨四23，所述滑轨四23滑动连接有滑板10，所述滑板10的表面安装有滑轨二20、滑轨三21和油缸二2，所述滑轨二20滑动连接有滑块六9和滑块五8，所述滑轨三21滑动连接有滑块七22，所述油缸二2的伸缩端与滑块七22固定连接，所述滑块七22通过两个连接杆二24分别与滑块五8和滑块六9铰接，所述滑块五8和滑块六9的顶端均固定连接有夹持臂二26。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人埃斯维机床(苏州)有限公司，其通讯地址为：215126 江苏省苏州市工业园区赵胜路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。