费默勒智能装备(无锡)有限公司郜同顺获国家专利权
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龙图腾网获悉费默勒智能装备(无锡)有限公司申请的专利一种组合式打磨机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223029417U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421821565.1,技术领域涉及:B24B41/06;该实用新型一种组合式打磨机械臂是由郜同顺;李涛;杨巍设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合式打磨机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种组合式打磨机械臂,包括打磨机械臂主体;限位组件,包括与打磨机械臂主体连接的安装板、安装在安装板端部的升降气缸、与升降气缸顶端连接的抬升板,所述安装板的两端上设有第三电磁铁;物件牢固组件,包括吸附板、安装在吸附板底部边侧位置的吸附管、安装在吸附板上的调节组件,该调节组件包括安装在吸附板表面中心位置的移动气缸、与吸附板表面吻合的升降板、安装在升降板表面的第一电磁铁和第二电磁铁;有根据不同形状尺寸的工件进行转运工件的设计,利用真空吸附原理吸附并排的柱形工件,第一电磁铁或第二电磁铁通电后产生磁场并吸附不同宽度的工件,可根据不同宽度尺寸的工件,旋转合适的转运工件的方法。
本实用新型一种组合式打磨机械臂在权利要求书中公布了:1.一种组合式打磨机械臂,其特征在于:包括 打磨机械臂主体1; 限位组件,包括与打磨机械臂主体1连接的安装板2、安装在安装板2端部的升降气缸31、与升降气缸31顶端连接的抬升板32,所述安装板2的两端上设有第三电磁铁21; 物件牢固组件,包括吸附板4、安装在吸附板4底部边侧位置的吸附管41、安装在吸附板4上的调节组件,该调节组件包括安装在吸附板4表面中心位置的移动气缸51、与吸附板4表面吻合的升降板53、安装在升降板53表面的第一电磁铁52和第二电磁铁54,所述吸附板4的边侧位置设有连接杆61、与连接杆61顶端连接的连接块62。
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