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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所;宁波融翼集箱网络技术有限公司申请的专利半高集装箱管理系统的数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410994379.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权半高集装箱管理系统的数据处理方法及系统是由杨秋平;宁涛;潘科;夏春禹;杨智斌;杨蕾;杨慧婷;郑飞设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本半高集装箱管理系统的数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种半高集装箱管理系统的数据处理方法及系统，构建半高集装箱堆场对应的管理模型，管理模型包括多个集装箱堆垛对应的监测点；获取采集设备在监测点对相应集装箱堆垛拍摄的侧面图像，根据角度分析模型对满足角度识别条件的侧面图像进行安全状态分析，得到角度分析数据；根据多级监测模型对满足细节识别条件的侧面图像进行安全状态分析，得到细节分析数据；根据角度分析数据或细节分析数据生成集装箱堆垛对应的安全监测数据，根据安全监测数据对管理模型进行更新得到安全监测模型。

本发明授权半高集装箱管理系统的数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种半高集装箱管理系统的数据处理方法，其特征在于，包括： 构建半高集装箱堆场对应的管理模型，管理模型包括多个集装箱堆垛对应的监测点； 获取采集设备在监测点对相应集装箱堆垛拍摄的侧面图像，根据角度分析模型对满足角度识别条件的侧面图像进行安全状态分析，得到角度分析数据，包括： 获取采集设备在监测点基于预设俯拍高度的实时拍摄界面，提取实时拍摄界面中的堆垛俯拍轮廓，堆垛俯拍轮廓的中心点和实时拍摄界面的中心点对应； 确定堆垛俯拍轮廓中集装箱堆垛的端面侧对应的轮廓线为基准线，端面侧包括具有箱门的前端和不具有箱门的后端； 连接两条基准线的中心点得到引导线，对引导线的两端分别按照整体拍摄距离进行延伸处理； 确定引导线的中心点至引导线的端点的方向为引导方向，控制采集设备基于引导方向和引导线移动至相应端点对应的引导点处； 获取引导点对应的端面侧作为目标侧，控制采集设备按照侧拍间隔距离在高度方向上对目标侧进行图像拍摄，得到多个侧面图像，包括： 以引导点为基准点，控制采集设备按照侧拍间隔距离在高度方向下移至侧拍位置点； 获取采集设备在侧拍位置点拍摄的侧面图像，提取侧面图像中的端面轮廓，获取采集方向上第一个端面轮廓对应的4个边缘点； 根据边缘点生成识别框，确定侧面图像中位于识别框内的图像区域为识别区域； 对识别区域进行门锁识别，当识别区域中存在门锁结构时，确定侧面图像满足监测识别条件； 当识别区域中不存在门锁结构时，确定侧面图像不满足监测识别条件，并删除侧面图像，确定侧面图像对应的采集序数为目标序数； 确定目标序数对应的当前拍摄高度为另一个端面侧的目标拍摄高度； 以侧拍位置点为基准，继续控制采集设备按照侧拍间隔距离在高度方向下移至下一个侧拍位置点； 重复上述根据侧面图像对门锁结构进行识别的步骤，直至采集序数为集装箱堆垛对应的预设采集序数时，停止对目标侧的侧面图像的采集； 对侧面图像进行门锁结构分析，确定满足角度识别条件的侧面图像为第一目标图像，根据角度分析模型对第一目标图像进行安全状态分析，得到角度分析数据； 根据多级监测模型对满足细节识别条件的侧面图像进行安全状态分析，得到细节分析数据； 根据角度分析数据或细节分析数据生成集装箱堆垛对应的安全监测数据，根据安全监测数据对管理模型进行更新得到安全监测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部水运科学研究所;宁波融翼集箱网络技术有限公司，其通讯地址为：100088 北京市海淀区西土城路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。