清华大学朱正获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利EMB系统和车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223030967U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421741792.3，技术领域涉及：B60T17/22；该实用新型EMB系统和车辆是由朱正;李亮;王翔宇;魏凌涛设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本EMB系统和车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车工业技术领域，特别涉及一种EMB系统和车辆，包括：与车辆踏板相连的获取模块，用于获取踏板位置信号；分别设置在车辆的多个车轮上的多个采集模块，用于采集对应车轮的轮速信号和转角信号；分别设置于多个车轮的两侧的多个执行模块；分别与获取模块、多个采集模块和多个执行模块相连的控制模块，用于在踏板位置信号为有效信号时，根据轮速信号和转角信号确定每个车轮制动力，控制多个执行模块根据每个车轮制动力对对应的车轮执行制动操作。由此，解决现有技术中EMB系统架构冗余度和安全保障不够，整体的电子电气架构不符合功能安全的问题，提高了整体的安全冗余度。
本实用新型EMB系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种EMB系统，其特征在于，包括： 与车辆踏板相连的获取模块，所述获取模块用于获取踏板位置信号； 多个采集模块，所述多个采集模块分别设置在车辆的多个车轮上，所述多个采集模块用于采集对应车轮的轮速信号和转角信号； 多个执行模块，所述多个执行模块分别设置于所述多个车轮的两侧，所述多个执行模块用于根据每个车轮制动力对对应的车轮执行制动操作，其中多个执行模块的驱动源采用双绕组电机，增加电机的失效安全冗余裕度，在单电机失效的时候，另一套绕组的电机可以及时介入进行工作； 控制模块，所述控制模块分别与所述获取模块、所述多个采集模块和所述多个执行模块相连，所述控制模块在所述踏板位置信号为有效信号时，根据所述轮速信号和所述转角信号确定所述每个车轮制动力，控制所述多个执行模块根据所述每个车轮制动力对对应的车轮执行制动操作。
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