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龙图腾网获悉爱夫迪(沈阳)自动化科技有限公司申请的专利一种夹具切换立体库获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031914U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421735039.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种夹具切换立体库是由冯伟;陶飞设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹具切换立体库在说明书摘要公布了：一种夹具切换立体库，属于汽车焊装技术领域，本实用新型为了解决提升机构一旦出现故障或者进行维护，立体库就无法正常存入和取出工装夹具的问题。包括升降架和升降托盘，升降托盘沿升降架竖向滑动，升降架的顶部左端和右端分别设有一组链轮组，第一升降减速电机和第二升降减速电机一一对应驱动两组链轮组转动，每个链轮组均同时与四条开环链条啮合，四个开环链条分别与升降托盘的四角相连，第一升降减速电机和第二升降减速电机一备一用，当其中一台减速电机出现故障时，可以通过另一台减速电机进行工装夹具的升降，从而减少因减速电机故障长时间停机风险。

本实用新型一种夹具切换立体库在权利要求书中公布了：1.一种夹具切换立体库，其特征在于：包括立体钢构架、升降系统4、库位滑台组件3和出入库滑台组件2；所述立体钢构架包括升降架1，升降架1的上部左右两侧均连接有二层架体12； 升降系统4包括升降托盘41，升降架1的四角均设有主体立柱11，主体立柱11上设有竖向设有的升降导轨44，升降托盘41的四角均设有升降滑块43，四个升降滑块43与四个升降导轨44一一对应滑动配合，升降托盘41上设有左右设置的无动力辊道22，第一双链轮413和第一定位链轮414分别转动设置在位于左前端的主体立柱11顶端，第二双链轮423和第二定位链轮424分别转动设置在位于左后端的主体立柱11顶端，第三双链轮416和第三定位链轮415分别转动设置在位于右前端的主体立柱11顶端，第四双链轮427和第四定位链轮426分别转动设置在位于右后端的主体立柱11顶端，第一双链轮413和第二双链轮423通过万向轴48相连，第三双链轮416和第四双链轮427通过万向轴48相连，第一双链轮413与第一从动链轮47同轴相连，第三双链轮416与第二从动链轮410同轴相连，升降架1上设有第一升降减速电机45和第二升降减速电机411，第一升降减速电机45的输出轴上套接有第一主动链轮46，第二升降减速电机411的输出轴上套接有第二主动链轮430，第一主动链轮46和第一从动链轮47通过闭合的链条圈相连，第二主动链轮430和第二从动链轮410通过闭合的链条圈相连； 第一开环长链条432的一端与升降托盘41的右前端相连，第一开环长链条432的另一端向上依次绕过第三定位链轮415和第一双链轮413的一组链齿，并下垂与第一配重组件412相连，第一开环短链条419的一端与升降托盘41的左前端相连，第一开环短链条419的另一端向上绕过第一双链轮413的另一组链齿，并下垂与第一配重组件412相连； 第二开环长链条425的一端与升降托盘41的右后端相连，第二开环长链条425的另一端向上依次绕过第四定位链轮426和第二双链轮423的一组链齿，并下垂与第二配重组件422相连，第二开环短链条421的一端与升降托盘41的左后端相连，第二开环短链条421的另一端向上绕过第二双链轮423的另一组链齿，并下垂与第二配重组件422相连； 第三开环长链条418的一端与升降托盘41的左前端相连，第三开环长链条418的另一端向上依次绕过第一定位链轮414和第三双链轮416的一组链齿，并下垂与第三配重组件417相连，第三开环短链条431的一端与升降托盘41的右前端相连，第三开环短链条431的另一端向上绕过第三双链轮416的另一组链齿，并下垂与第三配重组件417相连； 第四开环长链条420的一端与升降托盘41的左后端相连，第四开环长链条420的另一端向上依次绕过第二定位链轮424和第四双链轮427的一组链齿，并下垂与第四配重组件429相连，第四开环短链条428的一端与升降托盘41的右后端相连，第四开环短链条428的另一端向上绕过第四双链轮427的另一组链齿，并下垂与第四配重组件429相连； 二层架体12的上方形成二层缓存库14，二层架体12和下方的地面之间形成一层缓存库13，所述二层缓存库14和一层缓存库13内均设有库位滑台组件3，库位滑台组件3包括长度方向左右设置的库位滑台底座31，牵引头32沿库位滑台底座31的长度方向滑动设置，库位滑台底座31上沿长度方向设置有可转动的螺杆38，牵引头32与所述螺杆38螺纹配合，所述螺杆38的一端与从动带轮34同轴相连，库位滑台底座31上设有牵引电机36，牵引电机36的输出轴上套接有主动带轮35，所述主动带轮35与从动带轮34通过同步带相连，库位滑台底座31上设有左右设置的无动力辊道22，两个二层缓存库14内的库位滑台组件3之间为二层夹具切换工位，两个一层缓存库13内的库位滑台组件3之间为一层夹具切换工位，升降托盘41滑动至所述二层夹具切换工位时，升降托盘41的无动力辊道22与两个二层缓存库14内库位滑台组件3的无动力辊道22对齐相连，升降托盘41滑动至所述一层夹具切换工位时，升降托盘41的无动力辊道22与两个一层缓存库13内库位滑台组件3的无动力辊道22对齐相连； 出入库滑台组件2包括长度方向前后设置的出入滑台底座21，滑台小车25沿出入滑台底座21的长度方向滑动设置，滑台小车25的顶端设有左右设置的无动力辊道22，出入滑台底座21上沿长度方向设置有斜齿条29，滑台小车25上设有出入库减速电机24，出入库减速电机24的输出轴上套接有斜齿轮23，所述斜齿轮23与斜齿条29啮合，出入滑台底座21的后端延伸至升降架1的底部内，出入库滑台组件2的前端为操作工位，滑台小车25向后滑动至所述一层夹具切换工位时，滑台小车25的无动力辊道22与两个一层缓存库13内库位滑台组件3的无动力辊道22对齐配合。

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