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龙图腾网获悉深圳市奥图威尔科技有限公司申请的专利智能自动对位顶部装车旋转接鹤管获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223033123U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421719462.4，技术领域涉及：B67D7/38；该实用新型智能自动对位顶部装车旋转接鹤管是由程平;徐贻伟;刘苏;张远维设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能自动对位顶部装车旋转接鹤管在说明书摘要公布了：本实用新型涉及鹤管的技术领域，公开了智能自动对位顶部装车旋转接鹤管，立柱上安装有转动布置的横向轨道架，横向轨道架上连接有沿着横向轨道架的长度方向往复移动的竖向移动架，竖向移动架上安装有带动垂管上下移动的升降机构，立柱上连接有旋转机构，立柱上设置有视觉定位摄像头；将横向轨道架以及竖向移动架安装在立柱上，再通过升降机构与垂管连接，通过视觉定位摄像头来自动识别槽车罐口位置，从而通过防爆电控箱控制旋转机构驱动横向轨道架沿着立柱的周向转动，再利用横向轨道架驱动竖向移动架中的升降机构带动垂管移动，从而实现自动带动垂管插入到槽车罐口中，解决了传统的鹤管存在控制困难、对位精度不高的问题。

本实用新型智能自动对位顶部装车旋转接鹤管在权利要求书中公布了：1.智能自动对位顶部装车旋转接鹤管，包括立柱、内臂、外臂以及垂管，所述立柱上安装有连通管，所述连通管与内臂通过第一旋转接头连接，所述内臂与外臂之间通过弯转接头转动连接，所述外臂与垂管之间通过第二旋转接头连接；其特征在于， 所述立柱上安装有转动布置的横向轨道架，所述横向轨道架上连接有沿着横向轨道架的长度方向往复移动的竖向移动架，所述竖向移动架上安装有带动垂管上下移动的升降机构，所述升降机构与垂管相连接，所述立柱上连接有驱动横向轨道架沿着立柱的周向方向旋转摆动的旋转机构，所述旋转机构与横向轨道架传动连接，所述立柱上设置有自动识别槽车罐口位置的视觉定位摄像头，所述视觉定位摄像头用于将采集到的槽车罐口图像反馈给防爆电控箱，所述防爆电控箱调节所述旋转机构和升降机构，以实现自动带动垂管插入到槽车罐口中； 所述升降机构包括竖向电动轨道以及连杆，所述竖向电动轨道安装在竖向移动架中，所述连杆安装在竖向电动轨道上，所述竖向电动轨道通过连杆与垂管连接，用于带动所述垂管上下移动； 所述连杆上设置有竖直布置的伸缩弹簧柱，所述伸缩弹簧柱与连杆垂直布置，所述伸缩弹簧柱的底部连接在垂管的顶部上； 所述垂管与竖向移动架之间竖向相对间隔布置； 所述横向轨道架位于内臂和外臂的上方； 所述立柱的顶部上连接有摄像头支架，所述摄像头支架位于横向轨道架的上方，所述摄像头支架的一端连接在立柱的顶部上，所述摄像头支架的另一端连接有所述视觉定位摄像头。

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