上海普适导航科技股份有限公司阮鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉上海普适导航科技股份有限公司申请的专利搭载于船艇的入河入海水上排口的智能检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119007062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410961097.6,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权搭载于船艇的入河入海水上排口的智能检测方法及装置是由阮鹏程;余磊;刘黎明设计研发完成,并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本搭载于船艇的入河入海水上排口的智能检测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及水质预测技术领域,公开了一种搭载于船艇的入河入海水上排口的智能检测方法;构建河流排口数据集,将河流排口数据划分为训练集、验证集和测试集;基于YOLOV5模型构建排口检测模型获取摄像头采集的实时视频数据,对实时视频数据进行抽帧生成实时原始图像;对实时原始图像进行图像滑动窗口处理生成待检测图像集;利用排口检测模型对待检测图像集进行检测,生成特征图像集;对特征图像集进行霍夫圆检测和霍夫矩形检测,过滤特征图像集中的错误图片;根据经过滤后的特征图像集判断排口是否出现了晴天流水现象;若是,则进行排口异常上报;若否,则进行排口信息上报;具有排查效率高,准确度高的优点。
本发明授权搭载于船艇的入河入海水上排口的智能检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种搭载于船艇的入河入海水上排口的智能检测方法,其特征在于,所述搭载于船艇的入河入海水上排口的智能检测方法包括: 构建河流排口数据集,将河流排口数据划分为训练集、验证集和测试集; 基于YOLOV5模型构建排口检测模型,利用训练集对排口检测模型进行训练,利用测试集对排口检测模型进行测试,判断排口检测模型是否符合预设条件,若是,则完成排口检测模型建立; 获取摄像头采集的实时视频数据,对实时视频数据进行抽帧生成实时原始图像;对实时原始图像进行图像滑动窗口处理生成待检测图像集; 利用排口检测模型对待检测图像集进行检测,生成特征图像集; 对特征图像集进行霍夫圆检测和霍夫矩形检测,过滤特征图像集中的错误图片; 根据经过滤后的特征图像集判断排口是否出现了晴天流水现象;若是,则进行排口异常上报;若否,则进行排口信息上报; 其中,所述基于YOLOV5模型构建排口检测模型包括: 构建YOLOV5模型,在YOLOV5模型的Anchors部分增加对小目标的备选检测框;在YOLOV5模型的head提取了来自P38层的大尺寸图像的信息,并将该部分的信息合并到了head信息融合部分;在YOLOV5模型的head部分新融合进的内容在最终生成检测结果的阶段进行再次融合; 所述对实时原始图像进行图像滑动窗口处理生成待检测图像集包括: 对实时原始图像均分成3*3的子块,将每个2*2的子块都裁剪生成子块图像信息,将子块图像信息放大到原始图像的大小,将子块图像信息和实时原始图像作为待检测图像集。
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