北京中铁泰格技术开发有限公司王春伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中铁泰格技术开发有限公司申请的专利一种龙门架式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421694998.5，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种龙门架式机械手是由王春伟;辛振涛设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门架式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种龙门架式机械手，包括：横梁；吊钩机构，吊钩机构包括定吊钩、动吊钩和旋转驱动装置；定吊钩竖向设置在横梁的一侧的下方，定吊钩的底部设置有朝动吊钩的一侧凸出的托块；动吊钩包括竖向臂和横向臂，竖向臂的上部可转动地连接在横梁的另一侧，横向臂的一端与竖向臂的下端连接，横向臂的另一端用于搭接在托块上；旋转驱动装置与横梁固定，并与竖向臂传动连接；其中，吊钩机构设有两个，两个吊钩机构沿横梁的长度方向间隔设置。动吊钩在旋转驱动装置的作用下转动，使横向臂的另一端搭接在托块上，搭接后，能够形成封闭的倒龙门结构，车轴被限定在倒龙门结构中，能够有效避免出现车轴掉落的问题。
本实用新型一种龙门架式机械手在权利要求书中公布了：1.一种龙门架式机械手，其特征在于，包括： 横梁； 吊钩机构，所述吊钩机构包括定吊钩、动吊钩和旋转驱动装置；所述定吊钩竖向设置在所述横梁的一侧的下方，所述定吊钩的底部设置有朝所述动吊钩的一侧凸出的托块；所述动吊钩包括竖向臂和横向臂，所述竖向臂的上部可转动地连接在所述横梁的另一侧，所述横向臂的一端与所述竖向臂的下端连接，所述横向臂的另一端用于搭接在所述托块上；所述旋转驱动装置与所述横梁固定，并与所述竖向臂传动连接； 其中，所述吊钩机构设有两个，两个所述吊钩机构沿所述横梁的长度方向间隔设置。
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